在自动化生产线上,上下料是最基础也最频繁的操作,这个动作重复成千上万次,看起来简单,但一旦工件位置发生了微小偏移,机械手就可能抓偏、抓空,甚至撞坏工件和设备。 传统的做法是靠机械定位,用夹具、挡块把工件限制在固定位置。但工件尺寸有公差、料盘摆放有偏差、传送带有振动,这些不确定性让机械定位越来越力不从心。尤其是在多品种、小批量的生产模式下,每换一种产品就要重新调整夹具,耗时又费力。 这时候,给机械手装上一双“眼睛”,就成了一种自然而然的选择。 一、...
2026-08-12 17:41:25








