机器视觉相关

首页机器视觉相关

机器视觉相关

机械手的眼睛，视觉系统如何让机器人学会精准抓取

试想闭着眼睛去抓桌上的水杯，不是碰倒杯子，就是抓个空。传统工业机械臂正是这样的“盲人操作工”，直到视觉系统成为它们的眼睛。当摄像头、算法和机械手协同工作，机器人才真正拥有了“眼疾手快”的本领。视觉系统如同机器人的“眼睛”，最核心的正是视觉感知。就像人类依靠双眼判断距离，工业机器人常用双目摄像头获取三维信息。这对“电子眼”内含两个高分辨率CMOS传感器，通过刚性结构保持同步，就像人眼一样产生视差。当左摄像头和右摄像头拍摄同一物体时，系统根据像素偏移...

2025-08-05 17:18:55
从平面解码到立体建模，揭秘2D与3D机器视觉技术

在工厂流水线上，机器视觉系统正替代人眼完成精密检测。当一块电路板飞驰而过时，2D视觉能快速识别表面的标签是否歪斜，而3D视觉能穿透表象，发现芯片引脚是否因热胀冷缩产生了0.1毫米的形变，这背后藏着工业检测升级的密码。下面就带为大家解析一下机器视觉中2D与3D区别。一、2D机器视觉：平面世界的“老师傅” 2D视觉就像给机器装上了一双“平面眼睛”，通过摄像头捕捉物体的灰度或彩色图像，像人类用手机拍照一样记录二维信息。这项技术早在上世纪90年代就已成熟，至今...

2025-08-01 17:39:37
基于机器视觉的半导体检测解决方案

半导体产业作为现代科技的核心支柱，其制造过程对精度与效率的要求近乎严苛。从晶圆切割到电路板封装，每一个环节都依赖高精度的检测技术确保产品质量。在此背景下，机器视觉技术凭借其非接触、高精度、高速度等优势，成为半导体检测领域的核心解决方案。一、半导体检测类型：全流程覆盖，精准定位缺陷半导体制造过程分为前、中、后三个阶段，每个阶段均需机器视觉技术的深度参与。前期制造：精密定位与缺陷检测在晶圆加工阶段，机器视觉系统通过高分辨率工业相机与光学显微技术，实...

2025-07-11 17:52:06
机器视觉对位贴合原理与应用场景科普

在工业自动化与智能制造领域，机器视觉对位贴合技术已成为提升生产精度与效率的核心手段。该技术通过模拟人类视觉系统的感知能力，赋予机械设备“精准对位”与“智能操作”的能力，尤其在高精度装配环节中发挥着不可替代的作用。一、技术原理：光学感知与智能计算的融合机器视觉对位贴合系统由工业相机、光学镜头、LED光源及图像处理单元构成闭环控制系统。其核心原理是通过高分辨率成像设备捕捉待贴合物体的特征标记（Mark点），利用特征提取算法识别边缘、角点或特定图案，再通过...

2025-07-07 17:33:50
机器视觉对位中的常见模型与技术原理

在工业自动化领域，机器视觉对位技术是实现精密制造的核心环节，其本质是通过光学成像与算法解析，精确计算目标物体的位置和姿态偏差，并引导执行机构完成校正。根据应用场景的精度需求、物体尺寸和环境约束，业界发展出多种对位模型，主要可分为自对位模型和映射对位模型两大类。自对位模型：单相机高效定位自对位模型通过机械定位确保目标物体位置固定，仅需在对象端（待调整物体）设置相机进行位置纠偏。其核心流程包括：示教模板位置→实时计算偏移量→机械纠偏→完成贴合。根据标...

2025-07-05 17:15:21
机器视觉中明场检测与暗场检测的区别解析

在半导体制造、精密加工等高科技领域，机器视觉检测技术如同"工业之眼"，通过光学成像精准捕捉产品缺陷。其中，明场检测与暗场检测作为两种核心光学检测技术，其差异直接影响检测精度与效率。本文将从原理、系统构成、应用场景三个维度，深入解析两者的技术边界。一、光学成像原理的本质差异明场检测：反射光主导的"正射成像" 明场检测采用垂直或近垂直入射的光源设计，光线经物体表面反射后直接进入成像系统。其成像逻辑基于反射光强度差...

2025-07-01 18:00:44