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  • 基于机器视觉的饮料瓶盖缺陷检测
    很多酒水饮料都采用瓶装方式,并且会将很多重要的生产信息,如生产日期、品牌logo标识等打码或印制在瓶盖上。在生产过程中,需要对瓶盖上的信息(如生产日期字符检测、logo识别、划痕等)进行检测。 在瓶盖上的标识码、LOGO甚至划痕、脏污等缺陷的检测中,光源的选择和具体打光方案的实施,对于目标的成功检出发挥着至关重要的作用。以下分享乐视科技在一些饮料瓶盖字符识别、表面缺陷检测方面的光源选择和打光案例。 金属饮料瓶盖生产日期字符检测 该案例需要检...
    2024-01-10 10:43:53
  • 工业机器人常用的六种坐标系
    1.基坐标系 基坐标系是以机器人安装基座为基 准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。 任何机器人都离不开基坐标系,也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系(面对机器人前后:X轴 ,左右:Y轴, 上下:Z轴)。坐标系遵守右手准则: Fig.1 右手准则坐标系 Fig.2 6轴机器人基座标系 2. 大地坐标系 大地坐标系:大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到,90%的大地坐标系...
    2022-09-28 17:00:20
  • 机器人与控制器的关联
    机器人控制的一些零碎概念,包括控制器、驱动器、运动控制器、PLC、单片机等,习惯了从理论和算法上谈控制,当回到硬件上时多少对这些概念有些模糊,甚至会混为一谈。控制系统是机器人的大脑,是工业机器人的核心零部件,本文将从硬件的角度将对控制器进行概述。 1 控制 (1)第一代控制 在最早的时候,控制器是由机械结构为控制手段的,以基地式仪表、水库水位测量等为代表,如图1,如果实际转速降低到期望值以下,调速器的离心力下降,控制阀会上升,进入蒸汽量增加,蒸汽...
    2022-04-12 14:27:46
  • 工业器械视觉检测方案
    目前机器视觉的主要应用于质量检测,尺量测量,缺陷检查,识别和定位,而机器视觉在机器人的应用则是主要引导定位,机器人视觉引导系统,由于单视觉基于多个镜头的3D视觉引导系统发展。 据了解,中国目前真处于劳动密集型向技术密集型的技术转型时期,对提高生产效率、降低人工成本的机器视觉方案有着旺盛的需求,同时也就成为了机器视觉技术的聚集地,许多具有国际先进水平的机器视觉系统进入中国,机器视觉企业也在与国际机器视觉企业的良性竞争中不断茁壮成长。 在国外,机器视觉主要是应...
    2022-03-29 15:28:06
  • 机器人视觉技术
    机器人在建筑行业相关部件产线推进过程中,发现传统的机器人应用方法不能很好的满足实际生产需求,例如建筑行业的钢结构部件,都是些大型,公差范围比较大的部件,工业机器人视觉系统能够实现机器人“眼睛”的功能,一般由如下及部分组成:相机、镜头、光源、图像采集卡、视觉处理器。机器人视觉系统把物体的需要特征识别出来,把相应数据传给机器人系统,机器人再给做出相应的调整,例如焊缝位置,可实现焊缝位置的修正,解决公差范围大引起的不可焊接的问题。 企业为什么需要 机器...
    2022-03-24 14:56:48
  • 视觉控制器的功能特性
    工业自动化的不断迭代更新,电子元件的尺寸不断的减小,Mark点定位再机器视觉定位中占有很重要的一个位置,尤其是再工业自动化生产,PCB板的加工的过程中有着很重要的的应用。在这些高精度的加工过程,由于Mark点边缘的瑕疵和缺陷,会导致Mark点定位准确度下降,而视觉控制器具备专业的视觉控制和高性能的图像处理能力,带有独立的千兆以太网接口、光源控制器输出,在这些高精度的加工过程中,利用视觉控制器加点光源配合镜头的作用下,可以提高定位精确度。 Mark点定...
    2022-02-28 16:57:16
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