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工业机器人常用的六种坐标系

1.基坐标系基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴，左右：Y轴，上下：Z轴）。坐标系遵守右手准则： Fig.1 右手准则坐标系 Fig.2 6轴机器人基座标系 2. 大地坐标系大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，...

2022-09-28 17:00:20
机器人与控制器的关联

机器人控制的一些零碎概念，包括控制器、驱动器、运动控制器、PLC、单片机等，习惯了从理论和算法上谈控制，当回到硬件上时多少对这些概念有些模糊，甚至会混为一谈。控制系统是机器人的大脑，是工业机器人的核心零部件，本文将从硬件的角度将对控制器进行概述。 1 控制（1）第一代控制在最早的时候，控制器是由机械结构为控制手段的，以基地式仪表、水库水位测量等为代表，如图1，如果实际转速降低到期望值以下，调速器的离心力下降，控制阀会上升，进入蒸汽量增加，蒸汽...

2022-04-12 14:27:46
工业器械视觉检测方案

目前机器视觉的主要应用于质量检测，尺量测量，缺陷检查，识别和定位，而机器视觉在机器人的应用则是主要引导定位，机器人视觉引导系统，由于单视觉基于多个镜头的3D视觉引导系统发展。据了解，中国目前真处于劳动密集型向技术密集型的技术转型时期，对提高生产效率、降低人工成本的机器视觉方案有着旺盛的需求，同时也就成为了机器视觉技术的聚集地，许多具有国际先进水平的机器视觉系统进入中国，机器视觉企业也在与国际机器视觉企业的良性竞争中不断茁壮成长。在国外，机器视觉主要是应...

2022-03-29 15:28:06
机器人视觉技术

机器人在建筑行业相关部件产线推进过程中，发现传统的机器人应用方法不能很好的满足实际生产需求，例如建筑行业的钢结构部件，都是些大型，公差范围比较大的部件，工业机器人视觉系统能够实现机器人“眼睛”的功能，一般由如下及部分组成：相机、镜头、光源、图像采集卡、视觉处理器。机器人视觉系统把物体的需要特征识别出来，把相应数据传给机器人系统，机器人再给做出相应的调整，例如焊缝位置，可实现焊缝位置的修正，解决公差范围大引起的不可焊接的问题。企业为什么需要机器...

2022-03-24 14:56:48
视觉控制器的功能特性

工业自动化的不断迭代更新，电子元件的尺寸不断的减小，Mark点定位再机器视觉定位中占有很重要的一个位置，尤其是再工业自动化生产，PCB板的加工的过程中有着很重要的的应用。在这些高精度的加工过程，由于Mark点边缘的瑕疵和缺陷，会导致Mark点定位准确度下降，而视觉控制器具备专业的视觉控制和高性能的图像处理能力，带有独立的千兆以太网接口、光源控制器输出，在这些高精度的加工过程中，利用视觉控制器加点光源配合镜头的作用下，可以提高定位精确度。 Mark点定...

2022-02-28 16:57:16
CCD视觉检测

图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。用于生产、装配或包装的有价值的机制。他在检测缺陷或防止缺陷产品被配送到消费者中有着不可估量的价值。简单来说， CCD视觉检测是通过机器视觉产品被摄取目标转换程图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。 CCD视觉检测相对于人工检测有一下的优点 1.客观性检测结果更加准确可靠， CCD视觉检测不会受到操作...

2022-02-22 15:59:01