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MasterAlign对位时间长异常处理

一、问题描述最终呈现效果为:对位时间长。二、问题分析： Fig.1 影响MasterAlign对位时间因素 2.1机构问题（1）上料偏差大可以把视觉拍照延迟设置500ms以上（为了便于观察，可以将延迟设置为5000ms甚至更大便于观察），看第一次对位过程中XYR的偏移量数值是多少 Fig.2 MasterAlign中观察XYR偏移量 (2...

2022-10-10 16:22:14
工业机器人常用的六种坐标系

1.基坐标系基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴，左右：Y轴，上下：Z轴）。坐标系遵守右手准则： Fig.1 右手准则坐标系 Fig.2 6轴机器人基座标系 2. 大地坐标系大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系...

2022-09-28 17:00:20
MasterAlign软件设置自动存图说明

第一步：在桌面找到MasterAlign视觉程序，右键单击弹出选项栏，选择“打开文件所在的位置”，弹出程序所在目录的文件夹。如下图：第二步：在文件夹中找到后台设置软件：。并双击打开。如下图：第三步：在后台设置软件中选择“界面管理”页，勾选“保存NG图片”、“保存抓点图片”、“保存对位OK图片【画结果】”。最后点击“保存参数”按钮，再退出后台设置软件，如下图： ...

2022-09-19 18:17:04
MasterAlign如何手动保存原始图像

MasterAlign如何手动保存原始图像：当出现抓点错误的情况时，先不要继续作业，切到对应的工位 1、进入图像系统属性页 2、选择FPC通道 3、点离线导图当弹出离线导图页面后，使用以下方法进行原图的保存 4、导入在线图像 5、选择保存路径 6、选择路径位置为桌面 7、输入文件名称 8、保存单张图片选择保存的路径选择保存原图深圳市双翌光电科技有限公司是一家以机器视觉为技术核心，自主技术研...

2022-09-19 18:12:39
Ubuntu20.04 lts设置取消开机自启

1.等待自启软件启动完成； 2.按下键盘Ctrl+Alt+F3键； 3.进入控制台后输入用户名和密码； 4. 执行“startx”指令进入图像界面； 5.点击右上角“活动”； 6.进入应用程序中； 7.打开终端程序； ...

2022-08-17 14:34:40
Ubuntu20.04 lts设置开机不进图形界面直接启动程序教程

文中将以WPS为列来制作教程，任意程序都可通过以下方式进行开机自启设定。 1.点击左下角菜单打开应用托盘； 2.打开工具文件夹； 3.找到终端点击打开； 4.在终端中执行“sudo nautilus”指令； 5.输入账户密码（输入密码时密码会不显示，直接输入即可）； 6.在弹出的文件管理器中进入文件根目录中； 7.根据...

2022-08-17 14:11:58