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MasterAlign视觉对位系统通讯日志

MasterAlign_LTW(下文中简称为MA_LTW)为双翌自主研发的视觉对位系统应用软件，软件中的通讯日志可方便我们进行整个通讯流程的接收和查询流程进行分析，详情见文档所示： 1、如何打开MA 视觉对位系统通讯日志 Fig.1 打开通讯日志方法点击图像中①进入到通讯设置界面，点击②③，分别打开通讯日志和端口参数界面 Fig.2 通讯日志和端口参数上图中①是通讯日志，②是端口参数 2、如何通过MA 视觉对位系统通讯日志...

2022-10-18 16:44:30
加密锁驱动安装与卸载V1.0

一.卸载加密锁驱动 1.点击开始菜单 2.点击设置 3.点击应用 4.找到“Sentinel Runtime” 5.点击卸载 ...

2022-10-14 16:29:04
数字光源控制器类型规格

类别输出电压（接驳光源）型号通道数供电端输入电压@功耗最大输出电流/电压 ...

2022-10-12 10:04:06
MasterAlign对位时间长异常处理

一、问题描述最终呈现效果为:对位时间长。二、问题分析： Fig.1 影响MasterAlign对位时间因素 2.1机构问题（1）上料偏差大可以把视觉拍照延迟设置500ms以上（为了便于观察，可以将延迟设置为5000ms甚至更大便于观察），看第一次对位过程中XYR的偏移量数值是多少 Fig.2 MasterAlign中观察XYR偏移量 (2...

2022-10-10 16:22:14
工业机器人常用的六种坐标系

1.基坐标系基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴，左右：Y轴，上下：Z轴）。坐标系遵守右手准则： Fig.1 右手准则坐标系 Fig.2 6轴机器人基座标系 2. 大地坐标系大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系...

2022-09-28 17:00:20
MasterAlign软件设置自动存图说明

第一步：在桌面找到MasterAlign视觉程序，右键单击弹出选项栏，选择“打开文件所在的位置”，弹出程序所在目录的文件夹。如下图：第二步：在文件夹中找到后台设置软件：。并双击打开。如下图：第三步：在后台设置软件中选择“界面管理”页，勾选“保存NG图片”、“保存抓点图片”、“保存对位OK图片【画结果】”。最后点击“保存参数”按钮，再退出后台设置软件，如下图： ...

2022-09-19 18:17:04