视觉应用软件

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  • 异常处理——易撕贴偏位总结
    1.问题描述 易撕贴贴合时出现无规律偏位,且X和Y方向偏位非常明显。 图1 贴合OK产品 图2 贴合偏位产品 2.现象分析 Ø 相机螺丝有松动。 Ø 拍照位与贴合位角度不一致 。 Ø 映射关系不正确,映射偏差较大,映射后需要较大补偿(X方向补偿了2mm)。 Ø 对位后角度无明显偏差,但XY偏差明显,可能是“单点对位角度取反”设置不正确。 Ø 测试勾选“补偿R取反”:补偿角度时XY出现无规律偏位;不勾选“补偿R取反”:补偿角度时XY没有...
    2021-07-16 14:05:29
  • 异常处理——中框贴辅料偏位总结
    1.问题描述 调试测试精度过程中,发现当被拍照产品带有角度时会发生取料不准,取料时XY会有偏差,vision给plc的发送的移动量中XYR方向趋势大体上是正确的。 2.现象分析 Ø 标定时取放误差; Ø 设置不正确: 1:齿轮软件勾选了“启用移动相机完成宫格标定/移动相机完成五点标定[相机固定在旋转轴上]”如下图。该选项使用场景是在:相机固定在机械手旋转轴上,标定时标定板不动,机械手移动进行标定的情况下使用的。 2:MasterAlign软件“通讯...
    2021-07-16 14:02:00
  • MasterAlign软件使用说明——图像系统
    A. 图像名称: 显示当前系统配置的所有图像通道,可以通过下拉菜单选择当前需要操作的图像通道; 目标原点: 1.自对位应用时:显示当前通道的原始点 ORG 像素坐标; 2.映射对位时:显示当前通道的目标位置 ORG像素坐标。 实时坐标: 自动或者手动进行图像处理获取的当前通道 Mark像素坐标; B. 主模板登录: 在“图像名称”选择需要操作的通道,点击“主模板登录” 进入图像学习界面. C. 候补模板登...
    2021-05-25 13:58:10
  • MasterAlign软件使用说明——通信设置
    “通信设置”设置界面如下图所示: A. 端口参数: 设置通讯端口相关参数,测试通讯协议。 B. 通讯日志: 记录通讯收发数据记录 C. 平台参数: 设置对位平台相关参数 D. 接收命令: 接收命令界面相关参数操作和查阅 E. 发送命令: 发送命令界面相关参数操作和查阅 用户端设置界面 在“通信设置”->点击“端口参数”,弹出端口参数设置界面。 针对不同的通讯方式,设置不同,这部分一般由供应商来设置。其中扫描时间代表通讯的周期时间...
    2021-05-24 14:31:24
  • MasterAlign软件使用说明——运行参数
    “运行参数”设置界面如图所示: A. 对位设置: 设置对位相关参数。 B. 系统标定: 启动标定与结果查询。 C. 相机映射: 对位系统映射。 D. 补偿: 对位系统补偿操作。 对位系统设置界面 在“运行参数”->点击“对位设置”弹出对位系统界面,如图所示: A. 拍照延时: 生产过程中收到 PLC/Robot发送拍照信号后,延时一段时间再执行拍照采集图像动作; 标定延时: 标定过程中收到 PLC/Robot发...
    2021-05-22 19:27:14
  • MasterAlign软件使用说明——料号管理
    图所示: A. 料号管理: 操作产品配方相关参数。详情参考第 3.7.1章“料号管理界面”; B. 保存参数: 一键保存产品配方所有相关参数; C. 运行记录: 查阅各个线程生产运行记录,详情参考第 3.7.2章“自动运行状态显示查询界面”; D. 线程状态: 查阅各个线程当前运行的步数,详情参考第 3.7.3章“自动动作监控界面”。 料号管理界面 在“系统管理”->点击“料号管理”,弹出料号管理界面,如下图 所示: ...
    2021-05-21 18:00:26
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