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异常处理——易撕贴偏位总结

1.问题描述易撕贴贴合时出现无规律偏位，且X和Y方向偏位非常明显。图1 贴合OK产品图2 贴合偏位产品 2.现象分析 Ø 相机螺丝有松动。 Ø 拍照位与贴合位角度不一致。 Ø 映射关系不正确，映射偏差较大，映射后需要较大补偿（X方向补偿了2mm）。 Ø 对位后角度无明显偏差，但XY偏差明显，可能是“单点对位角度取反”设置不正确。 Ø 测试勾选“补偿R取反”：补偿角度时XY出现无规律偏位；不勾选“补偿R取反”：补偿角度时XY没有...

2021-07-16 14:05:29
异常处理——中框贴辅料偏位总结

1.问题描述调试测试精度过程中，发现当被拍照产品带有角度时会发生取料不准，取料时XY会有偏差，vision给plc的发送的移动量中XYR方向趋势大体上是正确的。 2.现象分析 Ø 标定时取放误差； Ø 设置不正确： 1：齿轮软件勾选了“启用移动相机完成宫格标定/移动相机完成五点标定[相机固定在旋转轴上]”如下图。该选项使用场景是在：相机固定在机械手旋转轴上，标定时标定板不动，机械手移动进行标定的情况下使用的。 2：MasterAlign软件“通讯...

2021-07-16 14:02:00
MasterAlign软件使用说明——图像系统

A. 图像名称：显示当前系统配置的所有图像通道，可以通过下拉菜单选择当前需要操作的图像通道；目标原点： 1.自对位应用时:显示当前通道的原始点 ORG 像素坐标； 2.映射对位时：显示当前通道的目标位置 ORG像素坐标。实时坐标：自动或者手动进行图像处理获取的当前通道 Mark像素坐标； B. 主模板登录：在“图像名称”选择需要操作的通道，点击“主模板登录” 进入图像学习界面. C. 候补模板登...

2021-05-25 13:58:10
MasterAlign软件使用说明——通信设置

“通信设置”设置界面如下图所示： A. 端口参数：设置通讯端口相关参数，测试通讯协议。 B. 通讯日志：记录通讯收发数据记录 C. 平台参数：设置对位平台相关参数 D. 接收命令：接收命令界面相关参数操作和查阅 E. 发送命令：发送命令界面相关参数操作和查阅用户端设置界面在“通信设置”->点击“端口参数”，弹出端口参数设置界面。针对不同的通讯方式，设置不同，这部分一般由供应商来设置。其中扫描时间代表通讯的周期时间...

2021-05-24 14:31:24
MasterAlign软件使用说明——运行参数

“运行参数”设置界面如图所示： A. 对位设置：设置对位相关参数。 B. 系统标定：启动标定与结果查询。 C. 相机映射：对位系统映射。 D. 补偿：对位系统补偿操作。对位系统设置界面在“运行参数”->点击“对位设置”弹出对位系统界面，如图所示： A. 拍照延时：生产过程中收到 PLC/Robot发送拍照信号后，延时一段时间再执行拍照采集图像动作；标定延时：标定过程中收到 PLC/Robot发...

2021-05-22 19:27:14
MasterAlign软件使用说明——料号管理

图所示： A. 料号管理：操作产品配方相关参数。详情参考第 3.7.1章“料号管理界面”； B. 保存参数：一键保存产品配方所有相关参数； C. 运行记录：查阅各个线程生产运行记录，详情参考第 3.7.2章“自动运行状态显示查询界面”； D. 线程状态：查阅各个线程当前运行的步数，详情参考第 3.7.3章“自动动作监控界面”。料号管理界面在“系统管理”->点击“料号管理”，弹出料号管理界面，如下图所示： ...

2021-05-21 18:00:26