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MasterAlign对位贴合系统——自对位应用

自对位应用①产品放置在相机视野中，视觉系统拍摄靶标建立靶标基准位置；②重新放置产品在相机视野中，视觉系统拍摄靶标计算与靶标基准位置的偏差；③操控运动机构执行偏差纠偏直到偏差小于设定值；④完成纠偏后，再执行设备下一步动作。主要应用领域有上下料设备、COG、FOG、PCB、丝印、小家电组装等。对位目标固定，设定对位目标位置后，每次都与目标位置比较，计算出位置偏差，使与目标位置中心角度重合。 1.单目单Mark自对位模型说明：...

2020-12-08 14:02:41
MasterAlign-测量任务添加指引

1.在齿轮软件中启用测量任务 2.打开对位程序中的测量界面 3.编辑测量流程 4.编辑模板 5.保存流程设置 6.信号设定依次修改发送命令里的80/81指令参数，所有命令修改完后将去掉勾选。修改接收命令里的97指令参数。代表启动测量任务。同理修改接收信号里序号为53和73的协...

2020-12-01 10:15:31
对位系统知识简介

目前常见的运动平台基于机器视觉的精密对位系统结构复杂，集成了精密机械技术、光学系统/图像处理技术/智能控制技术等多项技术。精密机械工作平台是精密机械技术的重要组成部分，也是精密对位系统中的关键子系统，它对组装对位设备完成精确的器件对位起着至关重要的作用。目前常见的对位运动平台如下图所示： 1、XYθ工作平台如上图所示，XYθ工作平台是最为常用的工作平台，θ是独立的转动轴,可以旋转大角度，缺点是平台的叠加性造成了误差的叠加放大，精度不...

2020-11-28 16:06:59
MasterAlign-卡尺抓边功能介绍

MasterAlign卡尺抓边工具参数介绍使用匹配粗定位：抓边工具位置是否需要关联匹配粗定位的坐标结果，默认勾选匹配是否考虑预处理：采用模板匹配结果来定位抓边工具时，是否需要使用预处理后的图像做匹配粗定位，默认不勾选使用相同参数：抓边工具的阈值参数分开设定还是使用相同的参数，默认勾选采样步长：卡尺工具间距，一般设置为卡尺宽度的两倍，这样目标边边缘的采样点就不会遗漏阈值：黑白灰阶...

2020-11-28 09:20:41
MicroDistPro视觉对位系统之旋转半径

对位平台参数打开方法打开平台参数设定操作如下所示： ①打开“通讯设置”页面 ②打开“平台参数”，参数界面如下图所示：平台参数设定界面支持的对位平台类型简介 MicroDistProAlignMent所使用的平台有以下几种类型旋转轴为涡轮蜗杆方式 AR...

2020-11-27 10:28:06
MasterAlign 一次标定和映射调试

功能介绍打开MasterAlign(控轴或者通讯)一次标定和映射的功能，可以实现设备出厂前做好标定和映射后，客户自己换型调试通过电机改变相机位置或者搬运轴位置，不需要再重新标定和映射，方便客户自己产品换型的调试。实现原理是在标定和映射时，软件记录设备相机各轴的坐标位置和搬运轴拍照位置、贴合位置等位置信息。此时做好标定和映射的数据的设备各轴位置数据作为标定时的原始位置信息，此后调试各轴位置，通知软件修改生产时的各轴位置，在对位关系上做出算法补偿计算，实现...

2020-11-26 16:08:56