技术交流

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  • MasterAlign支持工业相机例表
    MasterAlign视觉对位软件在兼容工业相机方面,集成了多个品牌工业相机,拥有超高的兼容性,支持各类型不同品牌的工业相机。 MasterAlign支持以下接口类型工业相机: 序号 接口类型 1 以太网接口 2 USB3.0接口 3 USB2.0接口 MasterAlign支持以下品牌的工业相机: 序号 工业相机品牌 支持接口类型 工业相机驱动版...
    2022-10-19 16:39:30
  • MasterAlign视觉对位系统通讯日志
    MasterAlign_LTW(下文中简称为MA_LTW)为双翌自主研发的 视觉对位系统 应用软件,软件中的通讯日志可方便我们进行整个通讯流程的接收和查询流程进行分析,详情见文档所示: 1、如何打开MA 视觉对位系统 通讯日志 Fig.1 打开通讯日志方法 点击图像中①进入到通讯设置界面,点击②③,分别打开通讯日志和端口参数界面 Fig.2 通讯日志和端口参数 上图中①是通讯日志,②是端口参数 2、如何通过MA 视觉对位系统 通讯日志...
    2022-10-18 16:44:30
  • 加密锁驱动安装与卸载V1.0
    一.卸载加密锁驱动 1.点击开始菜单 2.点击设置 3.点击应用 4.找到“Sentinel Runtime” 5.点击卸载 ...
    2022-10-14 16:29:04
  • 数字光源控制器类型规格
    类别 输出电压 (接驳光源) 型号 通道数 供电端 输入电压@功耗 最大输出 电流/电压 ...
    2022-10-12 10:04:06
  • MasterAlign对位时间长异常处理
    一、问题描述 最终呈现效果为:对位时间长。 二、问题分析: Fig.1 影响MasterAlign对位时间因素 2.1机构问题 (1)上料偏差大 可以把视觉拍照延迟设置500ms以上(为了便于观察,可以将延迟设置为5000ms甚至更大便于观察),看第一次对位过程中XYR的偏移量数值是多少 Fig.2 MasterAlign中观察XYR偏移量 (2...
    2022-10-10 16:22:14
  • 工业机器人常用的六种坐标系
    1.基坐标系 基坐标系是以机器人安装基座为基 准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。 任何机器人都离不开基坐标系,也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系(面对机器人前后:X轴 ,左右:Y轴, 上下:Z轴)。坐标系遵守右手准则: Fig.1 右手准则坐标系 Fig.2 6轴机器人基座标系 2. 大地坐标系 大地坐标系:大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到,90%的大地坐标系...
    2022-09-28 17:00:20
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