技术交流

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  • 图像处理及预处理方法
    图像分析中,图像质量的好坏直接影响识别算法的设计与效果的精度,因此在图像分析(特征提取、分割、匹配和识别等)前,需要进行预处理。图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息,恢复有用的真实信息,增强有关信息的可检测性、最大限度地简化数据,从而改进特征提取、图像分割、匹配和识别的可靠性。一般的预处理流程为:1 灰度化->2几何变换->3图像增强 一、灰度化 灰度化,在RGB模型中,如果R=G=B时,则彩色表示一种灰度颜色,其中R=G=B的值叫灰度值,...
    2022-04-16 10:43:55
  • 使用图像采集卡的意义
    达到数据传输所能达到的最大吞吐量是工业和工厂自动化的关键标准之一。提高传感器分辨率和帧率有助于实现针对更加高速和高精度物体的捕捉,但与此同时,会导致带宽达到极限,从而带来传输上的问题。目前实现的高带宽接口,例如25GigE、50GigE接口,就需要将相机连接到PC上配置的图像采集卡,从而完成图像数据的传输。所以在工业环境中使用图像采集卡,在高传输速率和多相机同步处理方面的应用中,是有实际意义的。 图像采集卡的意义 了解图像采集卡的功能和意义是比较重要的...
    2022-04-15 14:38:54
  • 直连工控机网口远程控制方法说明
    在客户端调试会有经常遇到显示器离工控机距离远,查看显示器不方便,使用一般的远程方法因为客户机台一般不会接入外网,或者外网速度慢,接入麻烦等问题。使用笔记本直连工控机网口的方式进行远程控制,有效解决在客户现场没有连接显示器、显示器距离机台或工控机比较远、没有外网无法远程等问题。 一、用网线将需要控制与被控制的工控机连接起来 二、分别将两端的网口IP地址设置成同一网段,子网掩码设置成一致 三、将TeamViewer设置成LAN连接(注意...
    2022-04-14 14:18:36
  • 光源种类及其作用
    选择合适的光源,可突显良好的图像效果(特征点),可以简化算法,提高检测精度、保证检测系统的稳定性。 光源按形状和用途通常可分为以下几类: 1、 环形光源 环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合,更能突出物体的三维信息;高密度LED伞状配置,高亮度;多种紧凑设计,节省安装空间;解决对角照射阴影问题;红外,紫外制作,标准24V供电(12V可选),光线均匀扩散。 应用领域:PCB印刷电路板定位与晶片检查,电子元件检测、塑胶容器检查,液晶校正、IC印刷检查,通用...
    2022-04-13 14:47:58
  • 机器人与控制器的关联
    机器人控制的一些零碎概念,包括控制器、驱动器、运动控制器、PLC、单片机等,习惯了从理论和算法上谈控制,当回到硬件上时多少对这些概念有些模糊,甚至会混为一谈。控制系统是机器人的大脑,是工业机器人的核心零部件,本文将从硬件的角度将对控制器进行概述。 1 控制 (1)第一代控制 在最早的时候,控制器是由机械结构为控制手段的,以基地式仪表、水库水位测量等为代表,如图1,如果实际转速降低到期望值以下,调速器的离心力下降,控制阀会上升,进入蒸汽量增加,蒸汽...
    2022-04-12 14:27:46
  • 了解工业镜头的参数
    机器视觉系统中,镜头作为机器的眼睛,其主要作用是将目标物体的图像聚焦在图像传感器(相机)的光敏器件上。数据系统所处理的所有图像信息均需要通过镜头得到,镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。 1. 焦距(EFL): 透镜中心到像方焦点的距离。 光学系统中的焦距用来衡量光学系统汇聚或发散光线的能力。 焦距示意图 2. 光圈数(F.No): 焦距(EFL)与入瞳(D,光圈在物方空间的像)的比值,即F.No=EFL/D。 F.No数的大小是如何对画面亮度...
    2022-04-11 14:22:29
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