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EMC-4641C运动控制器与步进驱动器接线图/IO 接线图

EMC-4641C 脉冲方向信号有差分和单端两种方式。驱动器与板卡的脉冲模式需要设置一致。下面以第一轴（X 轴）为例说明 EMC-4641C 与步进电机驱动器的接线。 EMC-4641C 提供了16 路DIO 信号。 1. 差分方式 2.单端方式 2.1 共阳方式 2.2 共阴方式 ...

2022-08-06 18:45:03
机器视觉定位之产品边缘轮廓检测

边缘是指图像局部亮度变化最显著的部分。边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域之间,是图像分割、纹理特征提取及形状特征提取和图像分析的基础。边缘检测是机器视觉中必不可少的环节,是一种重要的图像预处理技术。图像分析和理解的第一步常常是边缘检测,它在图像处理与计算机视觉中占有特殊位置,它是底层处理中最重要的环节之一，往往检测出边缘的图象就可以进行特征提取和形状分析。边缘的形成是由于物体的材料不同或表面的朝向不同,引起图像中的边缘...

2022-08-05 16:48:56
光源控制器接口定义说明

光源控制器使用说明 RJ45 配线接口及定义 RS-485 接口：两个网口端口为两个并联的 485接口,用作通信控制。通过 485 接口[ 网口中引脚定义见上图所示，引脚 2 为 Data-，引脚 1 为 Data+] ，我们可以将多个控制器通过网线串接在一起，然后通过程序统一进行控制。有些 RS-485 的转换器或者设备数据标识号为 A 和 B，A 相当于 Data+,B 相...

2022-08-01 16:47:03
机器视觉在工业智能化生产中的应用

引言随着我国工业持续发展，工业主导地位不断提高，我国的工业生产结构产业结构从劳动密集型逐渐转向技术、知识密集型，产业发展的动能也逐渐从要素驱动转向效率驱动和创新驱动。与此同时，随着5G网络时代的到来，人民的生产生活将愈来愈智能化。为建设现代化强国，提高工业生产的作业效率和经济效益，实现国家经济增长再创新的高度。我国工业生产的智能化水平仍然是工业领域的一个重要的研究点，未来工业智能化的发展尤为重要。近年来，随着工业智能化的迅速发展，具有便捷...

2022-07-28 16:17:35
光源控制器拨码开关使用说明

1．接口说明电源和通讯接口 (F)拨码开关 SY-DL4CH-C-GL型号拨码 1 状态

2022-07-25 14:26:19
仿射变换和透视变换

上面这副图就是我们今天要处理的了，我们想把它从拍照视角变成鸟瞰图，这是机器人导航中的常用手段，以便在该平面上进行规划和导航。这种变换常常用到透视变换，但我们今天在讲解透视变换时，需要普及一下其他的变换，包括平移，旋转，错切，放缩，以及仿射变换。综述所有复杂的东西，都是由基本的组成的。所以我们需要先了解一下基础的变换有哪些：平移我们对矩形（图像）平移，需要怎么做？对每一个像素点坐标平移。可以让每一...

2022-07-22 16:02:53