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你知道工业机械手的原理么

工业机械手的结构形式比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。机械手的系统工作原理及组成机械手的工作原理：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用液压传动或者其他方式，来实现执行...

2023-06-27 10:17:40
机械手的原理，几张动图轻轻松松明白！

1.保时捷生产线上，机器人参与装配。 2.西马克梅尔的锻造线上，机器人参与上下料。 3.美的空调的生产线上，4台机器人焊接罐件。 4.生产流水线上，机械手正完成快速准确的抓取工序。 5.机器人和机床结合为一体，直接参与机加工，但是小编认为这个趋势不可取，毕竟金属加工的受力比较大，另外频繁换刀降低了加工效率，还是用机器人配和机床上下料更好一些，不知道大家怎么认为？ 6.涂装车间里，长城的汽车周边围满了机器人，从各...

2023-06-27 10:12:41
一文读懂COG、COF和COP

标题中的这几个词你是不是经常听到？说到COG、COF和COP，就不得不聊聊手机屏的发展史，正是因为手机的革新，才催生了这些技术的迭代发展。 1 COG 在进入“全面屏”时代之前，"COG"（Chip On Glass）是智能手机屏幕普遍采用的一种封装技术。COG就是IC芯片被直接绑定（bonding）在LCD液晶屏幕的玻璃表面，这种封装技术可以大大减小整个 LCD 模块的体积，良品率高、成本低并且易于大批量生产。 ...

2023-06-26 10:09:27
Die Bond 原来是这么回事！

做3D人脸识别模组，你有没有听说过Die Bond？那你清楚什么是Die Bond吗？上图是苹果激光发射器模组的组装工艺流程图，其中红色标注的三道工艺是整个组装加工的关键，分别是Die bond（固晶）、Wire Bond（打线）和AA（自动对准）。这篇我们先来谈谈Die Bond。 1 固晶机的工作原理 Die Bond翻译过来叫固晶，就是在PCB板（可以是FR4硬板、FPC或陶瓷基板）上固定晶片的意思。完成这一加工工艺的设备叫...

2023-06-26 09:35:37
激光焊锡与传统烙铁焊锡有何区别

如今，随着科学技术的发展，电子加工对焊接技术的要求越来越高。作为一种新的焊接技术，激光焊接备受关注。由于传统焊锡机的焊接工艺无法满足一些微小器件的精密焊接，激光焊锡机正好可以弥补传统焊锡机的这一不足。与传统的烙铁焊接技术相比，激光焊接技术更加先进，其加热原理也不同于前者，而不是简单的更换烙铁加热部件。激光属于“表面放热”，加热速度极快。与传统焊料相比，激光焊料主要有以下区别: 工件表面适应性差异在激光焊接机的应用中，发现传统的焊...

2023-06-25 18:07:33
自动焊锡的工艺介绍

自动焊锡机的工艺和设备是成功焊接所必背的。全自动焊锡机工艺有两种不同工艺：拖焊工艺和点焊工艺。一、脱焊工艺拖焊工艺适用于在PCB上非常紧密的空间上进行焊接。例如：个别的焊点或引脚，单排、引脚能进行拖焊工艺。PCB以不同的速度及角度在烙铁头的送锡上移动达到最佳的焊锡质量。为保证焊锡工艺的稳定，烙铁头的内径小于5mm。焊锡溶液的流向被确定后，为不同的焊接需要，烙铁头按不同方向安装并优化。自动焊锡机可从不同方向，即360°间不同角度接近PCB板，于是用户...

2023-06-25 18:03:24