相机标定的理解及原理 一、什么是相机标定? 相机标定,是一个估计相机模型参数的过程:一组描述图像捕获过程内部几何形状的参数。精确的相机校准对于各种应用都是必不可少的,例如多相机的图像相互关联,消除由于镜头不完美引起的几何畸变,或精确测量真实世界的几何特性(位置、距离、面积、直线度等)。 二、为什么要相机标定? 本质上是根据标定后得到的相机参数建立相机成像几何模型,由获得的图像重构出三维场景。具体来说:当我们用相机获取照片时,从图像里得到...
2024-03-21 14:24:13