视觉应用软件

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  • MasterAlign——相机与对位平台关系
    一、 相机的方向 1.一般地,相机像素坐标系符合下图的关系: 即Y轴的正方向为X轴正方向的右旋转90度方位,我们的算法是基于这种标准的视觉坐标系的。 2.实际安装中,相机的方向不同,相机的坐标系也不同。以操作台站立的位置为基准,相机自上往下拍时,相机的坐标系如下: 3.以操作台站立的位置为基准,相机自下往上拍时,相机的坐标系如下: 4. 相机方向与显示器的关系 标准显示器的画面坐标系如下: 相机安装方向在...
    2021-07-30 14:12:30
  • MasterAlign软件显示器双开应用流程
    左边为显示器1,右边为副显示器2 操作流程: 1.确认工控机是否存在有多个显示器的接口 此次测试采用的工控的型号为:SC-W-7010G-2C-I5,工控机显示接口有:VGA, DVI,HDMI这个三种,工控机支持三个显示器同时连接。目前测试采用显示器的接口是VGA和HDMI。如图: 2.工控机开机时会出现一个显示器正常启动的,一个显示器是黑的,处理方法: a:点击鼠标右键,找到屏幕分辨率。 b:多显示器的选...
    2021-07-29 08:45:13
  • 异常处理——易撕贴偏位总结
    1.问题描述 易撕贴贴合时出现无规律偏位,且X和Y方向偏位非常明显。 图1 贴合OK产品 图2 贴合偏位产品 2.现象分析 Ø 相机螺丝有松动。 Ø 拍照位与贴合位角度不一致 。 Ø 映射关系不正确,映射偏差较大,映射后需要较大补偿(X方向补偿了2mm)。 Ø 对位后角度无明显偏差,但XY偏差明显,可能是“单点对位角度取反”设置不正确。 Ø 测试勾选“补偿R取反”:补偿角度时XY出现无规律偏位;不勾选“补偿R取反”:补偿角度时XY没有...
    2021-07-16 14:05:29
  • 异常处理——中框贴辅料偏位总结
    1.问题描述 调试测试精度过程中,发现当被拍照产品带有角度时会发生取料不准,取料时XY会有偏差,vision给plc的发送的移动量中XYR方向趋势大体上是正确的。 2.现象分析 Ø 标定时取放误差; Ø 设置不正确: 1:齿轮软件勾选了“启用移动相机完成宫格标定/移动相机完成五点标定[相机固定在旋转轴上]”如下图。该选项使用场景是在:相机固定在机械手旋转轴上,标定时标定板不动,机械手移动进行标定的情况下使用的。 2:MasterAlign软件“通讯...
    2021-07-16 14:02:00
  • MasterAlign软件使用说明——图像系统
    A. 图像名称: 显示当前系统配置的所有图像通道,可以通过下拉菜单选择当前需要操作的图像通道; 目标原点: 1.自对位应用时:显示当前通道的原始点 ORG 像素坐标; 2.映射对位时:显示当前通道的目标位置 ORG像素坐标。 实时坐标: 自动或者手动进行图像处理获取的当前通道 Mark像素坐标; B. 主模板登录: 在“图像名称”选择需要操作的通道,点击“主模板登录” 进入图像学习界面. C. 候补模板登...
    2021-05-25 13:58:10
  • MasterAlign软件使用说明——通信设置
    “通信设置”设置界面如下图所示: A. 端口参数: 设置通讯端口相关参数,测试通讯协议。 B. 通讯日志: 记录通讯收发数据记录 C. 平台参数: 设置对位平台相关参数 D. 接收命令: 接收命令界面相关参数操作和查阅 E. 发送命令: 发送命令界面相关参数操作和查阅 用户端设置界面 在“通信设置”->点击“端口参数”,弹出端口参数设置界面。 针对不同的通讯方式,设置不同,这部分一般由供应商来设置。其中扫描时间代表通讯的周期时间...
    2021-05-24 14:31:24
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