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MasterAlign视觉配合机械手大视野定位案例（多目标带角度抓取）

定位原理概述系统架构视觉定位系统采用打正向光方式，光源在机械手上方，CCD从上往下拍摄，进行图像分析定位。相机将计算出的像素坐标转换为机械手的物理坐标，视觉软件与机械手进行网口通讯，将视野内物料的物理坐标发送给机械手，机械手抓取物料放在指定工位。系统采用宫格标定，自定义行列数和间距及旋转角度，通过机械手发送的当前机械坐标，视觉软件自动计算出宫格机械坐标，视觉软件与机械手进行网口通讯，机械手吸取物料到达指定的机械坐标，相机拍摄物料计算...

2020-12-15 15:10:40
线扫描影像检测系统

关键词：PS-based架构线扫描影像检测系统一、前言机械视觉应用在各种产业的生产制造及品质检测已是行之有年, 利用机械视觉可以提升检测精度或加速生产速度，因此逐渐变成许多生产检测设备必备的一环。目前市面上的影像检测系统大多采用面扫描(Area-scan)的摄影机进行影像的采集及分析, 但是随着产品尺寸的加大(例如:PCB, LCD面板, 晶圆), 在提高产能及精度的要求下, 面扫描摄影机的分辨率及取像速度无...

2020-12-15 09:17:17
MasterAlign八相机非映射贴合对位系统调试说明书

1、相机安装 ◆相机的安装方向：以操作者站立调试的位置为基准（一般就是显示器的位置），相机的螺丝孔面朝向操作者，标签面（即正面）远离操作者。这样才能保证实际图像和显示器图像保持一致性，方便调试。 Fig.1 螺丝孔面朝向操作者 2、软件权限的登陆 ①点击软件左上角的“橙色图标”，点击“用户”进入用户设置界面； Fig.2 用户登录 ②用户管理界面，输入供应商权限密码：“310525...

2020-12-14 13:57:34
MasterAlign和PLC及机器人通讯

MasterAlign视觉对位软件在和PLC以及机械手通讯方面，集成了双翌自主研发封装SY_LinkToWorld的通讯协议，拥有超高的兼容性，支持各类型不同品牌的PLC和机械手。 MasterAlign支持以下方式通讯序号通讯模式 1 TCP/IPClient 2 TCP/IPServer 3 RS-232自定义自由协议 4 ModBusTCP 5 Mo...

2020-12-11 15:22:21
MasterAlign对位贴合系统 ——机械手定位应用

1.大视野抓取系统中可以使用1颗相机，一般相机静止在产品上方，看大视野引导机械手抓取产品 2.小视野抓取系统中可以使用1颗相机，一般相机固定在机械手上（通常要固定在第4轴或者第6轴上），通过移动拍摄产品几个位置来进行定位组装 3.精定位系统中可以使用1颗相机，一般相机固定，拍摄机械手上抓取得产品进行精对位调整 4.皮带线抓取系统中可以使用1颗相机，一般相机固定，拍...

2020-12-11 15:10:25
MasterAlign对位贴合系统 ——特殊对位应用

特殊对位应用主要是针对特殊工艺的产品定制开发的针对性应用流程。本文的示意图中，平台端都在左侧，非平台端都在右侧，特殊情况以标示为准（生产情况不一定）。 1.双/三/四相机错开对位应用系统中可以使用两个，三个或四个相机，每个相机都可以同时看到平台端和非平台端的对应Mark点（可以通过移动对位平台，使得Mark点之间有一定的间隔，可以避免Mark点之间干涉）。该模型下常见的Mark标志方法如下（以双相机错开对位模型Mark为...

2020-12-10 14:30:47