1. 问题概述 最终呈现效果为对位时间长。 2. 问题分析 Fig.1 影响WiseAlign对位时间因素 2.1机构问题 (1)上料偏差大 可以把视觉拍照延迟设置500ms以上(为了便于观察,可以将延迟设置为5000ms甚至更大便于观察),看第一次对位过程中XYR的偏移量数值是多少 Fig.2 WiseAlign中观察XYR偏移量 (2)对位平台速度是否满足需求。 ①一般使用对位平台为步进电机的情况下,步进电机...
2023-04-08 11:47:24