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MasterAlign对位贴合系统——映射对位应用

映射对位应用①目标产品和对象产品放置到视野中，放置目标产品的平台称为非对位平台，放置对象产品的平台称对位平台；②视觉系统拍摄两个产品对应的靶标，计算对象产品和目标产品的位置偏差；③操控对位平台机构执行偏差纠偏直到偏差小于设定值；④完成纠偏后，再执行设备下一步动作。主要应用领域有3C产品贴合组装、机械手组装，汽车制造等。对位目标不固定，通过非对位平台上的目标相机获取坐标，通过映射关系转换到平台上相机中，再计算出对象和目标位置偏差，使对准目标位置。 ...

2020-12-09 16:44:36
MasterAlign对位贴合系统——自对位应用

自对位应用①产品放置在相机视野中，视觉系统拍摄靶标建立靶标基准位置；②重新放置产品在相机视野中，视觉系统拍摄靶标计算与靶标基准位置的偏差；③操控运动机构执行偏差纠偏直到偏差小于设定值；④完成纠偏后，再执行设备下一步动作。主要应用领域有上下料设备、COG、FOG、PCB、丝印、小家电组装等。对位目标固定，设定对位目标位置后，每次都与目标位置比较，计算出位置偏差，使与目标位置中心角度重合。 1.单目单Mark自对位模型说明：...

2020-12-08 14:02:41
什么是状态机？用C语言实现进程5状态模型

什么是状态机？定义状态机是有限状态自动机的简称，是现实事物运行规则抽象而成的一个数学模型。先来解释什么是“状态”（ State ）。现实事物是有不同状态的，例如一个LED等，就有亮和灭两种状态。我们通常所说的状态机是有限状态机，也就是被描述的事物的状态的数量是有限个，例如LED灯的状态就是两个亮和灭。状态机，也就是 State Machine ，不是指一台实际机器，而是指一个数学模型。说白了，一般就是指一张状态转换图。举例...

2020-12-07 09:27:47
仿射变换与透视变换

仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做「平面变换」和「空间变换」或者「二维坐标变换」和「三维坐标变换」。一个是二维坐标（x,y），一个是三维坐标（x,y,z）。也就是：仿射变换：透视变换：从另一个角度也能说明三维变换和二维变换的意思，仿射变换的方程组有6个未知数，所以要求解就需要找到3组映射点，三个点刚好确定一个平面。透视变换的方程组有8个未知数，所以要求解就需要找...

2020-12-04 10:18:40
GR&R量具的重复性和再现性

1. 基本含义介绍 1.1什么是MSA？ MSA是MeasurementSystemAnalysis的缩写，意思是测量系统分析，是质量管理五大工具之一;使用数理统计和图表的方法对测量系统的分辨率和误差进行分析，以评估测量系统的分辨率和误差对于被测量的参数来说是否合适，并确定测量系统误差的主要成分。测量系统的误差由稳定条件下运行测量系统多次测量数据的统计特性:偏倚和方差来表征;偏倚是指测量数据相对于标准值的位置，包括测量系统的偏倚(Bi...

2020-12-03 16:39:15
图像的水平与垂直投影

作用：二值图像或明显特征的灰度图定位或分割前景与背景，经常用到投影法。水平方向投影，将图像数组进行列求和；垂直方向投影，将图像数组进行行求和；如汽车牌照的定位：先对汽车图像二值化，然后水平投影，找出牌照的上下位置和高度，再对上次定位的牌照图像竖直投影，找出牌照有数字部分的总宽度，切割出来。再进行投影，每个字符的切割的外接矩形找到了，每个字符切割出来，提取特征，比如黑像素所占份数5X5格，和每个数的模版库进行匹配。进行细化，使数据量更规范更统一了，然后牌照标准...

2020-12-03 09:35:01