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对位平台测试数据分析

一、测试目的使用XYR（R为旋转轴），旋转轴为DD马达和UVW对位平台分别进行一次对位精度，测试角度和XY的精度。二、测试环境及配置: CPU:Intel i7-2600 CPU RAM：Kingston DDR313334GB 主板：研华AIMB-501 操作系统: Windows7 测试软件：MicroDistPro对位算法工业相机 : SY-GEM130M-G130分辨率工业相机 ,分辨率1280x1024 工业镜头 ...

2021-08-12 16:45:57
精密电动平台精度测试程序PMPT介绍

一、测试原理概述相机标定后即可建立图像坐标与物理坐标的关系。测试时系统控制平台进行多种方式的运动，视觉系统记录平台每次运动前后Mark点的坐标及角度，并以此来计算平台实际的运动量和运动偏差。系统使用原点标定板进行标定，先用BLOB工具对圆点进行筛选和定位，然后以图像最中心的圆点为物理坐标原点，根据标定板的点间距计算每个圆点中心的物理坐标。二、系统配置清单三...

2021-08-09 10:19:13
开源代码Zxing-VS2010下编译Zxing-CPP

1. 下载Zxing-cpp源码下载地址：https://github.com/glassechidna/zxing-cpp 2、下载安装Cmake并安装 1）下载cmake : https://cmake.org/download/ 在这我选择可以直接在windows安装的文件，如我这下载的是 cmake-3.16.2-win32-x86.msi。可以根据自己的系统来选择32位或者64位。 2) 安装，基本是下一步默认安装即可。 3、...

2021-08-06 08:55:17
Datamatrix 二维码识别-Libdmtx0.7.4库使用

标准二维码的识别 Libdmtx 是一个专门用于识别 datamatrix 二维码的库。搭配Opencv可以较为准确识别工业二维码 ECC200（关于二维码的编码种类以及 ECC200）。接下来是 libdmtx 在VS2015 中的配置，以及简单的测试用例。 step1 运行环境 1、Windows 10 64位 2、Visual Studio 2015Professional 3、OpenCV 3.4.3 4、libdmtx 0.7.4 st...

2021-08-05 11:24:03
双翌MasterAlign视觉对位系统引导机械手抓取电池极片

一、定位原理概述 1.系统构架视觉定位系统采用正向打光方式，光源在机械手上方，CCD从上往下拍摄，进行图像分析定位。相机将计算出的像素坐标转换为机械手的物理坐标，视觉软件与机械手进行网口通讯，将视野内物料的物理坐标发送给机械手，机械手抓取物料放在指定工位。 2.相机标定概述系统采用宫格标定确定像素坐标和物理坐标一一对应关系，同时利用3点或者多点旋转标定求出旋转中心。 ...

2021-08-02 09:54:40
RGB颜色表

RGB(255,23,140)是光的三原色，也即红绿蓝Red、Green、Blue,它们的最大值是255，相当于100%。白色：rgb(255,255,255) 黑色：rgb(0,0,0) 红色：rgb(255,0,0) 绿色：rgb(0,255,0) 蓝色：rgb(0,0,255) 青色：rgb(0,255,255) 紫色：rgb(255,0,255) 调整相关数字，便可以得到深浅不一的各种颜色。　　　　　　　　

2021-08-02 09:47:27