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MasterAlign——相机与对位平台关系

一、相机的方向 1.一般地，相机像素坐标系符合下图的关系：即Y轴的正方向为X轴正方向的右旋转90度方位，我们的算法是基于这种标准的视觉坐标系的。 2.实际安装中，相机的方向不同，相机的坐标系也不同。以操作台站立的位置为基准，相机自上往下拍时，相机的坐标系如下： 3.以操作台站立的位置为基准，相机自下往上拍时，相机的坐标系如下： 4. 相机方向与显示器的关系标准显示器的画面坐标系如下：相机安装方向在...

2021-07-30 14:12:30
MasterAlign软件显示器双开应用流程

左边为显示器1，右边为副显示器2 操作流程： 1.确认工控机是否存在有多个显示器的接口此次测试采用的工控的型号为：SC-W-7010G-2C-I5，工控机显示接口有：VGA， DVI，HDMI这个三种，工控机支持三个显示器同时连接。目前测试采用显示器的接口是VGA和HDMI。如图： 2.工控机开机时会出现一个显示器正常启动的，一个显示器是黑的，处理方法： a：点击鼠标右键，找到屏幕分辨率。 b：多显示器的选...

2021-07-29 08:45:13
分辨率这个镜头参数，你真的理解了吗？

01 分辨率的定义能被分辨开来的两个物点之间的最小距离，称为镜头的物方分辨率，记为Resolution(物)，单位为m。可以看到，这只是单纯镜头本身的参数，只反映镜头的解析能力，而和相机多少像素无关！它直接反映了，一个理想物点经过镜头成像后，会模糊成多大一个像斑，这个数字当然越小越好。镜头分辨率和本身光圈大小（或者NA）有关。镜头成像本身就是一个光学衍射的过程，当然孔越小（F数越大），衍射斑越...

2021-07-29 08:42:14
异常处理——易撕贴偏位总结

1.问题描述易撕贴贴合时出现无规律偏位，且X和Y方向偏位非常明显。图1 贴合OK产品图2 贴合偏位产品 2.现象分析 Ø 相机螺丝有松动。 Ø 拍照位与贴合位角度不一致。 Ø 映射关系不正确，映射偏差较大，映射后需要较大补偿（X方向补偿了2mm）。 Ø 对位后角度无明显偏差，但XY偏差明显，可能是“单点对位角度取反”设置不正确。 Ø 测试勾选“补偿R取反”：补偿角度时XY出现无规律偏位；不勾选“补偿R取反”：补偿角度时XY没有...

2021-07-16 14:05:29
异常处理——中框贴辅料偏位总结

1.问题描述调试测试精度过程中，发现当被拍照产品带有角度时会发生取料不准，取料时XY会有偏差，vision给plc的发送的移动量中XYR方向趋势大体上是正确的。 2.现象分析 Ø 标定时取放误差； Ø 设置不正确： 1：齿轮软件勾选了“启用移动相机完成宫格标定/移动相机完成五点标定[相机固定在旋转轴上]”如下图。该选项使用场景是在：相机固定在机械手旋转轴上，标定时标定板不动，机械手移动进行标定的情况下使用的。 2：MasterAlign软件“通讯...

2021-07-16 14:02:00
OpenCV图像处理中“找圆技术”的使用

一、为什么“找圆” 圆是基本图形的一种，更为重要的是，自然情况下采集的图像，很少大量存在“圆”；但凡存在的，大都是人工的，那么就必然代表特定的意义，从而方便定位、分割和识别。 OpenCV现有代码中能够直接“找圆”，主要有2个，一个是“HoughCircle ”，另一个是“BlobDetector ”，此外基本的轮廓分析也能够用于圆的寻找。但是这些基础的方法，涉及到的参数比较多，一方面我们需要深入理解、一方面需要融合运用，才能够有效提高识别准确率。因此...

2021-07-14 18:37:49