在现代工业自动化领域,机器视觉系统已成为智能制造不可或缺的"眼睛",而坐标系则是这双眼睛理解世界的语言。机器视觉通过精确的坐标转换与定位,为工业机器人提供了精准的"视觉引导",彻底改变了传统生产模式。 机器视觉系统 通常涉及多个坐标系的转换:图像坐标系、相机坐标系、机器人坐标系和世界坐标系。图像坐标系以像素为单位,记录物体在图像中的位置;相机坐标系则以物理单位(如毫米)描述物体相对于相机的位置;而机器人坐标系则是机...
2025-04-28 17:45:53