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工业机器人抓取时如何定位

从机器视觉的角度，由简入繁从相机标定，平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。首先，我们要了解，机器人领域的视觉（Machine Vision）跟计算机领域（Computer Vision）的视觉有一些不同：机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。所以，机器视觉的研究大概有这几块： 1. 物体识别（Object Recognition）：在图像中检测到物体类型等，这跟 CV 的研究有很大一部分交...

2023-08-14 09:57:01
点胶工艺技术知识

产品点胶当中容易出现的工艺缺陷有：胶点大小不合格、拉丝、胶水浸染、固化强度不好易掉等。要解决这些问题应整体研究各项技术工艺参数，以找到解决问题的办法。 1、点胶量的大小根据工作经验，胶点直径的大小应为产品间距的一半。这样就可以保证有充足的胶水来粘结组件又避免胶水过多。点胶量多少由时间长短来决定，实际中应根据生产情况（室温、胶水的粘性等）选择点胶时间。 2、点胶压力点胶设备给针管（胶枪）提供一定压力以保证胶水供应，压力大小决定...

2023-08-12 18:07:08
PCB设计中为什么会出现死铜？

在PCB的制造和设计过程中，可能会出现一种叫做“死铜”的问题。本文将解析死铜在PCB上的含义、成因、对电路性能的影响，以及解决方法。一、什么是PCB上的死铜？ PCB上的死铜是指，在制造或设计PCB时，在铜层上出现的无法通过电流导通的区域。这些区域通常与预期的电路线路不一致，导致电流无法流经或流动受阻。死铜可能是铜层上的实际导电路径未被完全覆盖，也可能是由于不正确的制造过程或设计错误导致的。二、死铜的成因 1、制造过程问题 ...

2023-08-11 10:23:57
叠片还是卷绕？本文教你如何选择

将电池极片进行分条、烘干之后，下一步是制作电芯。电芯制作方式可以分为叠片式和卷绕式两种。叠片式是将正负极极片、隔膜裁成规定尺寸的大小，随后将正极极片、隔膜、负极极片叠合成小电芯单体，然后将小电芯单体叠放并联起来组成一个大电芯，如图1所示。图1.叠片工艺卷绕式是将分条后的极片固定在卷针上随着卷针转动将正极极片、负极极片以及隔膜卷成电芯的工艺方式，如图2。在这里极片的大小、卷绕的圈数等参数根据电池设计容量来进行确定。两种方式各有其优缺点，下面从电...

2023-08-11 10:14:33
一文了解线扫描机器视觉系统的组成及工作原理

目前市场上共有两种类型的采集方法可用于采集物体的图像：面阵扫描和线扫描。最常见的2D机器视觉系统使用面阵扫描相机，此类相机在采集图像时需要曝光完整的像素矩阵。相比之下，线扫描相机包含单行像素，其通过逐个像素线构建最终的2D图像。构建线扫描图像需要相机与物体之间保持相对运动，通常为沿着输送带或旋转轴运动。当物体移动经过相机面前时，相机将采集一个新的像素线。视觉处理器或图像采集卡上的软件将存储每个像素线，然后将像素数据重新构建为...

2023-08-10 13:40:32
什么是CCD图像传感器？

视觉传感器的图像采集单元主要由CCD/CMOS相机、光学系统、照明系统和图像采集卡组成，将光学影像转换成数字图像，传递给图像处理单元。通常使用的图像传感器主要有CCD图像传感器或CMOS图像传感器两种。 CCD图像传感器： CCD及电子耦合组件，它就像传统相机的底片一样的感光系统，是感应光线的电路装置。CCD图像传感器由微镜头、滤色片、感光元件三层组成。CCD图像传感器的每一个感光元件由一个光电二极管和控制相邻电荷的存储单元组成光电管用于捕捉...

2023-08-10 13:38:04