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机器人视觉定位抓取的奥秘

在当今高度自动化的工业生产线上，机器视觉技术已经成为一种不可或缺的工具。其中，机器人视觉定位抓取技术更是引领了新一代的工业自动化潮流。本文将深入探讨这一技术的原理和应用。当机器人灵活地抓取各种形状和大小的物体时，我们不禁要问：它是如何做到的？答案就在于机器人视觉定位抓取的原理。通过高分辨率的摄像头和图像处理技术，机器人可以捕捉到物体的详细图像，并精准地确定其位置和形态。首先，摄像头的“眼睛”会捕捉到目标物体的图像信息，无论是简单的形状还...

2024-03-16 10:25:55
选择工业相机需要知道的50个问题

工业相机是怎么分类的？ 1.按照芯片结构分类：CCD相机&CMOS相机 2.按照传感器结构分：面阵相机&线阵相机 3.按照输出模式分类：模拟相机&数字相机 4.彩色相机&黑白相机工业相机与普通数码相机的区别在哪里？ 1.工业相机的快门时间特别短，能清晰地抓拍快速运动的物体，而普通相机抓拍快速运动的物体非常模糊； 2.工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫...

2024-03-15 10:28:18
CCD图像传感器分类

全帧（ Full-Frame ） CCD 半导体区域既可以作为光电元件，也可以作为电荷转移器件，这正是 FF CCD 中发生的事情。在集成过程中，像素位置响应入射光子积累电荷，在集成之后，电荷包垂直地通过像素位置向水平移位寄存器移动。一般情况下，通过应用精心定时的时钟信号来获得 CCD 像素数据，这些时钟信号依次在器件的电荷传输结构中产生电位阱和电位屏障。在全帧 CCD 中，需要能够将这些控制电压应用到同样起光电探...

2024-03-15 10:26:24
自动化流水线上机器视觉如何对PCB板进行检测

在现代电子产品世界中，印刷电路板（以下简称PCB）是集成各种电子元器件的信息载体，在电子领域中有着广泛的应用，其质量直接影响到产品的性能，很难想象在一台电子设备中有不采用PCB的，在PCB制造过程中，PCB上的元器件安装普遍采用表面贴片安装技术。随着电子科技技术的发展和电子制造业的发展，电子产品趋于更轻、更小、更薄化。所以PCB的质量如何将对电子产品能否长期正常可靠工作带来非常大的影响。提高PCB的质量是电子产品制造厂商应引起足够重视的重要课题。接下来...

2024-03-13 09:44:56
【光学知识】滤光片在机器视觉系统中的使用

滤光片在机器视觉系统中使用光学滤片是机器视觉应用的关键组件。它们用于最大限度地提高对比度，改善色彩，增强被测物的识别并控制被测物反射出来的光线。视觉系统的滤光片可增加被测物的对比度，从而提高系统区分所需特征的能力。较高的对比度可以使检测精度和检测速度变得更高。通过使用滤光片，环境光的存在或其随时间可能的变化的影响被最小化，从而为视觉系统工作的长期稳定创造了条件。典型应用： · 预定颜色的选择 · 抑制颜色 ...

2024-03-13 09:38:33
机器视觉光源选型术语

机器视觉作为当前的热门行业，是计算机视觉的延伸，集结了光学、机械、电子、计算机软硬件等各方面技术，旨在于将所需求的图像特征提取出来，以方便视觉系统的下一步动作,因此图像质量决定了整个机器视觉系统的成败。一张理想的效果图像，直接决定了软件算法的快速性及稳定性,而图像质量的高低又取决于合适的照明方式,因此光源是机器视觉系统中不可忽略的一个重要组件。针对不同的样品、不同的检测内容，光学成像方案也有所不同。光源如何选择正向光 ...

2024-03-12 10:02:24