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机器视觉｜机器人动态跟随抓取

功能概述跟随工艺是跟踪移动的物体，以移动的物体为参考规划机器人的运动，传送带跟随是跟随工艺中的一种典型应用。传送带跟随是通过视觉或光电传感器检测到传送带上的物体，实时跟踪移动的物体，以移动的物体为参考坐标系，进行轨迹和点位运动。工作流程跟随工艺工作过程主要分两部分：检测和跟随运动。检测是通过视觉或光电传感器获得物体在传送带上的位置，将获得的物体位置信息放入传送带对象队列中，并通过编码器反馈跟踪其位置的变化；跟随运动是以队列中移动物体为...

2024-04-15 10:46:19
哪些因素会影响图像质量！

1. 与图像传感器相关的因素 1.1 混叠现象（摩尔效应）对图片进行离散采样并且采样频率低于目标空间频率时，就会产生混叠现象。此时可以观察到条状或者带状的图形（称为摩尔效应），这个图形类似于当两个纺织物前后交叠时的现象。混叠现象在图像传感器的光电转换中有最重要的影响，这是因为：（a）拍摄图片后的处理产生的莫尔条纹混叠现象，可以通过恰当的处理来避免。但是，在图像传感器采样中出现的没有办法消除。（b）对通常使用的带有...

2024-04-12 10:44:59
选择最合适机器视觉照明的八个小技巧

机器视觉系统中的照明系统是极其重要的一部分，它的好坏直接影响着后面的图像处理。照明远非增强图像亮度这样简单，好的照明系统可以减少很多图像处理工作，提升整个机器视觉系统效率。那么照明是怎样一门学问呢？如何在机器视觉系统中选择合适的照明系统呢？合适的照明是机器视觉应用成功的关键，而且是第一要考虑的部分。一个设计良好的照明系统不仅会带来更好的性能，节约时间，而且从长远来看能节约成本。下面来分享选择最合适机器视觉照明的八个小技巧，它们是：（1）检测材料缺损请使...

2024-04-12 10:41:14
制造业真的离不开机器视觉技术

机器视觉在人工智能以及深度学习算法的辅助之下，能够有效地提升制造业的工作效率和高精度要求，在这种模型、控制器和机器人技术结合起来之后，就可以监控制造业生产供应链内发生的所有情况。因此，机器视觉对于制造业的重要性是不可替代的，他将是一次新的变革。近几年，国内机器视觉的普及型呈爆炸式增长，尤其对于国内的制造业，企业应用机器视觉，可以减少产品故障，提升生产线的整体质量，都是机器视觉不可或缺的因素。机器来获取图像、评估图像、解释...

2024-04-11 09:27:08
工业相机怎么维护保养？保养方法介绍

很多人会问工业相机怎么维护保养？相信不少人是有疑问的，今天就跟大家解答一下！在使用工业相机过程中，我们不能无限的去使用它，这样会使得产品功能降低和寿命减少，所以在使用一段时间后，就要对工业相机进行一个保养。常用的工业相机维护保养如下： 1、吸力吸除法这种方法是利用涡轮式或活塞式的吸尘泵的吸力吸除工业相机CCD表面的灰尘，工作原理与我们家庭使用的吸尘器是一样的，因此，其存在的优缺点也是一致的。这种方法的优点在于非接触吸尘，对CCD无损伤，缺点...

2024-04-11 09:18:57
浅谈线扫相机的照明技术

线扫相机是什么？线扫相机被定义为获取图像一维（1D）信息的相机。从根本上说，线扫相机不同于面阵相机，因为它有一个由传感器组成的线性阵列，而不是二维（2D）矩阵。通过系统的一维摄像机获得二维图像，图像在目标运动时逐行建立。线扫相机的三种照明方式・明场照明明场照明是使用线扫描相机进行表面检查的标准方法，摄像机和照明设备的布置方式应使摄像机处于照明设备的反射角（入射角=反射角）。以这种方式，尽可能多的入射光被检测到。这在反射材料的情况下特别有...

2024-04-10 10:29:06