工业机器人的定位、抓取任务是工业生产线上一项重要的应用,一般通过预先示教的方式让机器人执行预定的指令动作。但是,一旦工件的状态发生改变时,机器人便无法完成工作任务。 因此,这种方式在工业机器人的应用中存在很大弊端。在市场需求的牵引下,为机器人添加视觉引导也成为机器人领域的热点之一,它通过模拟人类的眼睛帮助工业机器人检测工件的位置状态,再利用视觉信息引导机器人完成定位、抓取任务。很大程度上克服了传统工业机器人的弊端,提高了工业机器人应用的灵活性和实时性。 ...
2024-06-26 10:56:53