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一次标定和映射调试

一、功能介绍打开MasterAlign一次标定和映射的功能，可以实现设备出厂前做好标定和映射后，客户自己换型调试通过电机改变相机位置或者搬运轴位置，不需要再重新标定和映射，方便客户自己产品换型的调试。实现原理是在标定和映射时，软件记录设备相机各轴的坐标位置和搬运轴拍照位置、贴合位置等位置信息。此时做好标定和映射的数据的设备各轴位置数据作为标定时的原始位置信息，此后调试各轴位置，通知软件修改生产时的各轴位置，在对位关系上做出算法补偿计算，实现改变...

2021-08-23 09:24:49
边缘匹配+双直线

直线工具拟合目标边缘，求出目标角度。匹配作为粗定位使用，直线工具跟随粗定位自动改变位置；对于目标比较固定的情况，可不采用粗定位功能。当不需要粗定位时，可跳过匹配类参数调整，直接对测量类参数进行调整。 1.模板选择与直线工具摆放在主处理下拉列表中选择【边缘匹配+单直线】，在图像范围内显示橙色矩形框和直线工具。如果未见，请点击工具栏上方的【重置控件】。 1.1模板选择通过鼠标改变ROI的大小，并拖放至适当的位置作为学习的模板 ...

2021-08-20 08:39:29
SCADA系统概述

1.什么是SCADA系统? SCADA的英文是Supervisory Control And Data Acquisition，译成中文就是监控与数据采集。从其名称可以看出，其包含两个层次的功能：数据采集和监控。下图所示为一个市政工程SCADA系统。 SCADA系统实例一污水处理厂监控系统 1.1定义 SCADA系统是一类功能强大的计算机远程监督控制与数据采集系统，它综合利用了计算机技术、控制技术、通信与网络技术，完...

2021-08-19 14:29:13
图像处理方法说明：斑点重心

斑点重心，返回符合条件的斑点重心坐标。通过鼠标点选需要分析的斑点类型（黑或白），进入【高级参数】可选择返回的斑点类型，并可根据斑点的面积、尺寸大小进行筛选。 1.斑点选择、学习 1.1斑点选择在主处理下拉列表中选择【斑点重心】后，鼠标左键点击图像中需要分析的斑点类型（黑或白），目标将会被着粉红色，并显示斑点的特征信息。【面积】该斑点的大小，即组成该斑点的所有像素点总数【角度】该斑点最小外接矩形的角度，图中红色矩形所示【长、宽】该斑...

2021-08-19 08:45:15
图像处理方法说明：斑点圆心

斑点圆心，分析圆形斑点的几何特征。该方法首先进行斑点分析，找到符合条件的圆形斑点，再使用圆工具对圆形斑点进行几何特征分析。 1. 斑点选择与圆工具摆放在主处理下拉列表中选择【斑点圆】后，在图像范围内显示一个圆工具。如果未见，请点击工具栏上方的【重置控件】。 1.1斑点选择鼠标左键点击图像中需要分析的斑点类型（黑或白），目标将会被着粉红色，并显示斑点的特征信息。【面积】该斑点的大小，即组成该斑点的所有像素点总数【...

2021-08-18 08:55:14
线扫激光算法原理

一：线扫激光算法原理激光器发出的激光束经准直聚焦后垂直入射到物体表面上，表面的散射光由接收透镜成像于探测器的阵列上。光敏面于接收透镜的光轴垂直。如图：当被测物体表面移动x，反应到光敏面上像点位移为x’。a为接收透镜到物体的距离（物距），b为接收后主面到成像面中心的距离（一般取焦距f），θ为激光束光轴与接收透镜之间的夹角。D为激光光束轴到透镜中心的距离。接收透镜的焦距为f，其余的参数如下图：在△ABC中，由正弦定理的：将上式整理得： ...

2021-08-17 08:52:13