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C++ 线程间同步

0 前言多线程在运行过程中，各个线程都是随着 OS 的调度算法，占用 CPU 时间片来执行指令做事情，每个线程的运行完全没有顺序可言。在某些应用场景下，一个线程需要等待另外一个线程的运行结果，才能继续往下执行，这就涉及到线程之间的同步通信机制。线程间同步通信最典型的例子就是生产者-消费者模型，生产者线程生产出产品以后，会通知消费者线程去消费产品；当消费者线程去消费产品时，发现还没有产品生产出来，它需要通知生产者线程赶快生产产品，等生产...

2021-03-29 09:36:33
WiseAlign 亚克力丝印应用

有机玻璃（亚克力）资料的学名叫聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA），是塑料大家族的一员，是一种硬度大，韧度好，既可粘接，又能网印的热塑性塑料。它不只在广告制造业中声誉鹤起，而且还是工业、军事等范畴不可替代的零部件制造资料。亚克力的丝网印刷工艺容易出现的故障丝印故障的产生，有些是单一方面原因的，但更多的则是各种原因的交叉影响的结果。使用视觉替代人工实现自动化印刷，快速反应、精度高，画面分割功能，对位监视更简单，改变了传统的检测系统及被检测物体的相互移动状况，减少了定位误差精度和...

2021-03-26 10:45:02
WiseAlign PCB塞孔丝印应用

塞孔的工艺流程近年来在PCB产业里面的应用越来越广泛，尤其是在一些层数高，板子厚度较大的产品上面更是备受青睐。人们希望使用塞孔来解决一系列使用绿油塞孔或者压合填树脂所不能解决的问题。然而，因为这种工艺所使用的树脂本身的特性的缘故，在制作上需要克服许多的困难，方能取得良好的塞孔产品的品质。借助于双翌的自动对位系统，通过高分辨率的相机，在保证对位精度的同时增加了相机的视野范围，相对传统的方式，减少了设备在更换不同型号的产品调试时间，方便客户进行不同料号之间的切换。实现了换...

2021-03-26 10:32:07
常见图像插值算法的原理与C++实现

讲插值之前，首先讲像素重采样的概念。假设有图像A和图像B，其中A为源图像，B为目标图像，A与B的坐标具有对应关系f： (xa, ya)=f(xb, yb) 通过关系f，把A的像素值赋值给B中对应像素点的过程，叫做图像A的像素重采样，图像B为重采样之后的图像。比如对于B的任意像素点(x, y)，其对应的A的像素点为(x', y')，那么则把A中点(x', y')的像素值A(x', y')赋值给B中点(x, y)的像素值B(x, y)。 ...

2021-03-25 09:33:52
双翌5V光源控制器配合康视达点光源改线

双翌SY-DL4CH-CV-5-C-GL光源控制器通道的正负引脚为1+、2-，而康视达点光源的正负引脚为2+、3-，所以直接使用光源是无效的，需要对光源控制器的引脚进行改动。具体步骤如下： 1、将光源控制器通道的螺丝拧下，找到引脚线，控制器里边的线缆，红色线为光源正极，黑色线为光源负极。 2、用细小的尖状物（如镊子等）将引脚线摁压后从1、2口取出，随后将+接入2口，将-接入3口。 3、插入后用镊子将卡扣向上，防止引脚线...

2021-03-24 09:43:59
SCARA机器人的发展史_SCARA机器人的未来

描述 2020年已经过了大半，对于相当一部分机器人厂家来说，前半年算是白过了。受疫情影响，既出不去，也进不来，哪怕现在人员慢慢流动起来，很多原本确定的机会变成了观望，很多观望的客户变成了绝望！突如其来的疫情，对于本就不景气的机器人市场简直是“雪上加液氮”，透心凉了！去年安慰自己，黎明前是最黑暗的，谁知遇上了极夜。如此严峻的形势下，“突围”成了热门词，然而，围未突，头先秃，谈何容易…… 在小型机器人的三大品类中，小六轴倒是率先上岸，借助“伪协作”杀出一条...

2021-03-20 10:11:20