MasterAlign软件使用说明——通信设置

A. 端口参数：设置通讯端口相关参数，测试通讯协议。

B. 通讯日志：记录通讯收发数据记录

C. 平台参数：设置对位平台相关参数

D. 接收命令：接收命令界面相关参数操作和查阅

E. 发送命令：发送命令界面相关参数操作和查阅

用户端设置界面 

在“通信设置”->点击“端口参数”，弹出端口参数设置界面。  

针对不同的通讯方式，设置不同，这部分一般由供应商来设置。其中扫描时间代表通讯的周期时间。

通讯的方式以及资料保存文档都在软件的根目录下“SYCommunicateFile” 文件夹中，如果文件夹内没有文档，则打开运行软件会提示选择通讯方式，如下图所示：

如上图图所示，系统集成了多种通讯方式，大大方便了客户的选择使用。

在软件的根目录下“SYCommunicateFile”中生成的通讯文档，如下图所示：(注释：文档名称标准格式为 XX_00.SYCommunicateFile,如下图 A 文档符合名称定义，因此系统加载此通信方式)

A. 基恩士 TCPIP 的链路通讯端口设置界面：

B. TCP/IP 服务器（视觉优先考虑做服务器）通讯端口设置界面：

C. Modbus RTU (串口)（视觉做主站）通讯端口设置界面：

D. TCP/IP 用户端通讯端口设置界面：

E. 三菱 PLC 的 MX (目前支持 32 位，不支持 64 位系统)通讯端口设置界面： 

（三菱通讯设置方法详见“三菱 MX 控件安装以及设置方法”文件）

F. Modbus TCP (网口)通讯端口设置界面：

G. 标准串口协议通讯端口设置界面：   

通信信息记录界面 

在“通信设置”->点击“通信日志”，弹出通信日志显示界面，如图所示：

在“通信设置”->点击“平台参数”，弹出平台参数设置界面，如图所示：

A. 螺纹距:每个轴对应丝杆的螺纹距,即丝杆旋转一圈前进的距离；

B. 分辨率:每个轴对应驱动器的分辨率，即旋转一圈需要的脉冲数量；

C. 旋转轴比率：每个轴对应的减速机比率，例如加了 1：10 的减速机，那边这个值就设置为 10，这样代表电机转一圈的脉冲是 10 倍的分辨率；

D. 旋转轴半径:旋转电机的半径；

E. 设置本页参数：将本页的数值输入框的数值赋予给系统相应的变量，但不保存文件中；

F. 应用所有：将首列（即上图 X1 轴）的所有参数设置赋予给后续 3 列；

G. 保存所有参数：将本页所有设置的数值保存在文件中。以下是四种典型对位平台参数设置方法： 

1. XXY/UVW 平台（长方形对位平台）：

a. 螺纹距参数就填写对应轴的螺纹距；

b. 分辨率参数就填写对应轴的分辨率；

c. 旋转轴比例参数就填写对应轴的减速机比率，如果没有减速机就填“0”；

d. 旋转轴半径参数为图片中红色标记的数据，X 轴和 Y 轴半径不同, 如图所示；

2. XXY/UVW 平台（正方形对位平台）：

a. 螺纹距参数就填写对应轴的螺纹距；

b. 分辨率参数就填写对应轴的分辨率；

c. 旋转轴比例参数就填写对应轴的减速机比率，如果没有减速机就填“1”；

d. 旋转轴半径参数为图片中红色标记的数据，X 轴和 Y 轴半径相同,如图所示：

3. XYR 平台(旋转轴为直驱)：

a. 螺纹距参数就填写对应轴的螺纹距；

b. 分辨率参数就填写对应轴的分辨率；

c. 旋转轴比例参数就填写对应轴的减速机比率，如果没有减速机就填 1;

d. 旋转轴半径参数就填写 0,如图所示：

4. XYR 平台(侧推)：

a. 螺纹距参数就填写对应轴的螺纹距；

b. 分辨率参数就填写对应轴的分辨率；

c. 旋转轴比例参数就填写对应轴的减速机比率，如果没有减速机就填 1；

d. 旋转轴半径参数为图片中红色标记的数据, 如图所示：

接收命令编辑设置界面 

在“通信设置”->点击“接收命令”，弹出接收命令设置界面，如图

3.6.4.1 /.2/.3 所示：(注释：下图为 Modbus 为例)

指令 ID 序列号:此 ID 为系统定义的信号序号，不可以修改；

接收命令：此项可以根据需求改变，此项主要用于编辑 TCPIP 通讯发送的字符串协议内容；

接收状态：绿色为接收完成，黄色为正在接收中，红色为正在复位中；

命令状态：红灯 OFF 为正在接收到命令中，绿色 ON 为已接收到命令；

从站 ID：为 PLC 的站号；

数据地址：为 PLC 的数据寄存器地址，可根据 PLC 寄存器地址进行编辑； 

当前值：当前读取 PLC 对应数据寄存器的值；

逻辑高值：为命令协议信号有效；

逻辑低值：为命令协议信号无效；

功能说明：为该命令的功能详细备注说明；

启动用户手动编辑协议：通过勾选“启动用户手动编辑协议”后就可以修改命令协议和数据协议的关键字、数据地址、功能详细说明。也可以操作对应地址读取寄存器数值，复位寄存器数值，以及复位所有寄存器数值，退出界面时，需要将 “启动用户手动编辑协议”的状态置为不勾选；

发送间隔符：视觉系统发送偏移量 X，Y，R 数据中间的分隔符“；”，可以修改；

数据偏移量正负符号表示方式： 

1.格式为两个寄存器表达一组数据，第一个寄存器存放正负号，“11”代表正，“00”代表负。第二个寄存器存放数据，可以存放 16 位数据，范围是-2^16~2^16；

2.双字，格式为两个寄存器表达一组数据，两个寄存器合并这样就可以存放 32 位数据，范围是-2^32~2^32。