一、两相机丝印机对位模型原理

丝印项目，设定对位目标位置后，每次都与目标位置比较，计算出位置偏差，使产品位置与目标基准位置中心角度重合。

双相机丝印机对位模型，如下图：

该模型下常见的Mark标志方法如下：

双mark自对位模型

说明：双相机模型两个相机分别拍摄产品的两个Mark点。平台端的产品来料位置不固定，找出两个Mark点后。根据纠偏算法找到偏移量，根据偏移量将平台端的产品对位到基准位置上（丝印基准位置）。

纠偏方法：以AB点连线的中心计算XY中心位置，以AB点连线的角度计算θ。

二、三相机丝印机对位模型原理

三相机丝印机对位模型，如下图：

平台端

说明：三相机模型的三个相机分别拍摄产品三个Mark点，平台端的产品来料位置不固定，找出三个Mark点，根据纠偏算法找到偏移量，根据偏移量将平台端的产品对位到丝印基准位置上。

纠偏方法：如以B点位置计算产品XY中心位置，以AB连线和BC连线的角分线的角度计算θ。

三、四相机丝印机对位模型原理

四相机丝印对位模型，如下图：

平台端

说明：四相机模型的四个相机分别拍摄产品四个Mark点，平台端的产品来料位置不固定，找出四个Mark点后，根据纠偏算法找到偏移量，根据偏移量将平台端的产品对位到丝印基准位置上。

纠偏方法：以AC连线和BD连线交点计算产品XY中心位置，以AC连线和BD连线的角分线的角度计算θ。

四、对位防呆措施说明

①　防呆手段1——相机涨缩管控

检测原理：在对位OK之后，检测每个相机当前Mark点和基准Mark之间的物理距离，原则上该值绝对值越小越好，代表产品的一致性和对位精度良好。

涨缩管控误差设置：如上图所示位置可以设置相机涨缩的误差范围值，如果产品一致性较差，可以适当放宽该数值。

②　防呆手段2——长度涨缩管控

检测原理：在对位OK之后，检测产品各相机对应的Mark之间的物理距离和基准产品的物距距离差值，原则上该值绝对值越小越好，代表产品的一致性良好。

涨缩管控误差设置：如上图所示位置可以设置长度涨缩的误差范围值，如果产品一致性较差，可以适当放宽该数值。

③　防呆手段3——产品灰度防呆

检测原理：增加一个灰度选取框，用于辅助主模板抓点防呆，在主模板抓点OK后，检测产品Mark点附近的固定位置上是否有符合产品工艺的灰度特征，相当于多了一道防错机制。

功能开启如下图：

制作模板时除主模板外，需要多做一个防呆模板。