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一、主页主界面
1、快捷按钮；
2、菜单；
3、启动、停止；
4、界面显示；
5、全景显示（全工位）、单工位显示切换；
6、切换当前主工位；
7、快捷操作；
8、图像显示区域：
9、当前主工位对位参数信息；
10、报警状态栏（需所有工位均经过一次无报警生产，状态栏才会显示蓝色无报警状态）。
1. 快捷按钮
。
进入料号管理页面：
1：双击左键：将当前选择的料号导入为当前使用的料号
2：双击右键：将当前选择的料号进行删除。（不可恢复）
3：在框内填入需要新建的料号名称，后点击“新建料号”，会创建一个新的料号，并将当前使用的料号所有数据复制到新料号内。点击“修改名称”会将当前选择的料号名称改为您所填入的新料号名称。
料号名称以“ -数字”结尾，不能包括“/ : ? “ < >”这些符号，“-数字”数字会被系统默认为当前建立的产品的序号。
1：当前对位器选择：选择需要补偿的工位。
2：补偿：在相对应的方向右边蓝色字体点击后可填写补偿量，填写完成后点击“设置”后点击下方的“保存参数”右侧为补偿方向示意图。
**后续更新软件只需要点击“设置”即可，无保存参数按钮。补偿为增量补偿，比如原本补偿为 1，在右侧输入“-0.05”后点击“设置”补偿值会变成“0.95”。
3：清零偏移量：点击后会将当前工位补偿值清零。
该功能本设备无需使用。
二、图像系统
1、图像名称：选择当前工位的相对应通道；
2、系统调试：进入模板学习页面；
3、抓取 mark 测试：对当前工位当前通道进行抓取测试；
4、候补模板登录：设置候补模板；
5、离线导图：导入、导出离线图像；
6、相机设置：设置相机参数；
7、光源设置、测量：该功能本设备无需使用。
2.1 系统调试
1、所有工位、所有通道显示：可通过点击左侧“+”“-”来进行展开、收起。点击选中任意通道，及将所选择的通道切为当前通道。点击选择后图示位置“4”“2”会显示点击选择的通道；
2、方法拷贝及通道切换：
对位器拷贝：将当前通道的图像方法拷贝到下方选择的对位器。通道拷贝：将当前通道的图像方法拷贝到下方选择的通道。
候补模板操作：见下文。
3、更新基准位置：将当前通道，当前图像抓取到的 mark 点更新为基准位置。焊盘需要更新，fpc 无需更新，焊盘更新后需注意焊接位是否正常；
**焊盘更新基准位置是作为对位成功后前往焊接的焊接位进行补偿。更新后如有焊接不对的需注意下料方向是否正确，不正确可通过设备机械改变焊接基准位来调整，如补偿方向反了，越来越大了，需到“运行参数”“高级参数设置”里进行“目标 X、Y 对位取反”进行一个取反。
4、当前选择的图像通道；
5、方法组合：选择显示的工具；见下文；
6、当前通道图像；
7、图像处理方式：见下文。
1、当前主模板通道：选择需要操作的当前工位的通道；
2、点击选中要开启使用的候补模板位置，点击“启用”即为可以选择启用；
3、候补模板学习：点击后进入您当前选择的候补模板进入模板学习；
4、候补模板离线：导入离线图像，学习模板。也可在系统调试页面展开相对应工位以及相对应通道，点击相对应候补模板进入学习；
5、候补模板抓点测试：对当前选择的候补模板进行抓点测试；
6、通道抓点测试：对该通道的所有模板（主模板、所有候补模板进行抓点测试，搜到为止）；
7、拷贝：从当前通道拷贝到您选择的通道。
2.1.5.方法组合：
点击【方法组合】，选择您需要的工具：选择后点击‘保存’，在主处理中即可选择您想用的工具。
边缘匹配，通过计算与模板的轮廓相似度在图像中寻找目标。
通过鼠标操作 ROI 选定模板，进入【高级参数】设置匹配角度范围，最小相似度分数，并可修改模板。
模板选择
【1】在主处理下拉列表中选择《边缘匹配》，在图像范围内将出现一个橙色矩形框。如未见矩形框，可点击图像上方工具栏《重置控件》。
【2】通过鼠标改变 ROI 的大小，并拖放至适当的位置作为学习的模板。
到此，模板的选择与学习就完成了。
点击上方【偏移设置】，即可调整模板输出的 mark 点位置。调整后点击保存即可。
点击【高级参数】进入参数设置界面。
【绘画边缘点】勾选绘画出模板边缘轮廓，观察匹配的准确程度。
个数：1 个数：4
目标与模板间的相似度分数。分数越高，表示目标与模板越相似。分数在设置值之下的目标，将会被剔除。（请观察下面图中，每个目标的分数）
分数：0.9 分数：0.8
目标与模板的大小比例变化时，设置合适的比例容差，即可寻找大小变化的目标。
比例容差：0% 比例容差：60%
角度容差：0 deg 角度容差：30 deg
该参数的取值范围在[0,2]之间，一般情况下，该参数默认为 0，表示在速度与搜索准确性上达到最优。当图像质量较差，导致错误搜索或未能搜索到目标时，调整该参数为 1 或 2，可提升搜索目标的准确性，但同时会增加搜索时间。该参数越大，搜索准确性越高，但是搜索时间也越长。
该参数提供了返回目标的辅加选项，可根据以下选项返回目标数据。
【所有目标】：返回所有的目标
【分数最大】：返回所有目标中分数最大的目标
【最左边的】：返回所有目标中位置最左边的目标
【最右边的】：返回所有目标中位置最右边的目标
【最上边的】：返回所有目标中位置最上边的目标
【最下边的】：返回所有目标中位置最下边的
目标举例：
所有目标 最左边的
如模板存在干扰的边缘特征点，可以对模板轮廓进行修改优化，从而改善轮廓匹配搜索目标的性能。算法在提取边缘特征点时，将不再考虑被涂的红色区域内的特征点。
画笔宽度
改变鼠标画笔的宽度，使修改更便利。
画笔宽度：80
全否/全是
全否：即图中所有的轮廓全部不考虑，这时配合【擦除/选择】中的【选择】功能快速提取需要的轮廓。
全否
全是：即图中所有的轮廓全部考虑，这时配合【擦除/选择】中的【擦除】功能去除不需要的轮廓。
擦除/选择
擦除：使用鼠标画笔去除不考虑的轮廓点 选择：使用鼠标画笔选择考虑计算的轮廓点
选择：画笔绿色
【擦除过程】
鼠标左键按下并涂画
鼠标左键抬起完成擦除
【选择过程】
鼠标左键抬起完成选择
剔除杂点
当图像的质量较差时，边缘模糊产生大量的杂点；从而增加了搜索的时间，同时影响了搜索的准确性。通过调整【剔除杂点】去除大部分的干扰点，优化了模板的轮廓信息。
剔除杂点：0
剔除杂点：7
灰度匹配，通过计算与模板的灰度分布相似度在图像中寻找目标。
通过鼠标操作 ROI 选定模板，进入【高级参数】设置匹配角度范围，最小相似度分数。
【1】在主处理下拉列表中选择《灰度匹配》，在图像范围内将出现一个橙色矩形框。如未见矩形框，可点击图像上方工具栏《重置控件》。
【2】通过鼠标改变 ROI 的大小，并拖放至适当的位置作为学习的模板。
点击【方法学习】，橙色区域的局部图像作为模板被学习并保存，并自动执行图像处理并显示结果。
到此，模板的选择与学习就完成了。
点击上方【偏移设置】，即可调整模板输出的 mark 点位置。调整后点击保存即可。
个数：1 个数：4
目标与模板间的相似度分数。分数越高，表示目标与模板越相似。分数在设置值之下的目标，将会被剔除。（请观察下面图中，每个目标的分数）
分数：0.98 分数：0.9
目标与模板的大小比例变化时，设置合适的比例容差，即可寻找大小变化的目标。
比例容差：0% 比例容差：60%
图像中的目标发生角度变化，设置角度容差，即可更好地寻找角度发生旋转的目标。
角度容差：0 deg 角度容差：30 deg
【灰度匹配】暂未支持该功能。
该参数提供了返回目标的辅加选项，可根据以下选项返回目标数据。
【所有目标】：返回所有的目标
【分数最大】：返回所有目标中分数最大的目标
【最左边的】：返回所有目标中位置最左边的目标
【最右边的】：返回所有目标中位置最右边的目标
【最上边的】：返回所有目标中位置最上边的目标
【最下边的】：返回所有目标中位置最下边的目标
举例：
所有目标 最左边的
【灰度匹配】暂未支持该功能。
1、对位设置：设置对位参数信息，如延时、精度等；
2、高级参数设置：设置对位高级参数；
3、五点标定、矩阵标定：这里使用矩阵标定，查看标定信息；
4、补偿：补偿偏移量。
1、第一次拍照延时：设置 plc 到达拍照位后给视觉拍照信号后的延时；
2、多次拍照延时：多次对位过程中，设备移动完成后，视觉再执行拍照的延时。标定延时：标定过程中，设备移动完成后，视觉再执行拍照的延时；
3、系统标定距离设定：设置系统标定时 XYR 的步距。系统对位参数设定；
4、XYR 对位精度：设置XYR 对位精度，当系统达到设定精度范围内则对位 OK。 XYR 最大偏移量：设置对位的最大偏移量，当超过设定值则对位失败；
5、对位次数：设置对位的最大次数，当超过设定值则对位失败。多次对位精度：需要开启。
1、系统需要定位产品角度：是否定位角度，是否给 plc 发送R 轴偏差量。
2、启用对位 OK 后发送目标产品相对偏移量：对位 OK 后给 PLC 发送焊盘与基准点的偏移量。
3、对位发送 XY 比例：“视觉计算出来的值*填入的数值”为发送给设备机械移动的值。当设备对位时左右摇摆较大，将该值改小，当设备对位时需要多次往一个方向移动才能对位成功，将该值改大。
4、目标XY 对位取反：对位 OK 后发送给 PLC 目标产品相对偏移量进行取反。
1、相机选择：选择相对应的相机、通道查看标定信息。图像宽度：相机横向分辨率。单位：pix；
2、图像高度：相机竖向分辨率。单位：pix；
3、视野宽度：相机视野的横向长度。单位：mm。视野高度：相机视野的竖向长度。单位：mm；
4、X 像素精度：单个像素横向代表实际中的距离。单位 mm/pix。 Y 像素精度：单个像素竖向代表实际中的距离。单位 mm/pix。标定检查：X 像素精度与Y 像素精度数值越接近越好；
5、视野宽度与视野高度与实际拿尺子测量出来的视野越接近越好。
1、当前对位器选择：选择需要补偿的工位；
2、补偿：在相对应的方向右边蓝色字体点击后可填写补偿量，填写完成后点击“设置”后点击下方的“保存参数”右侧为补偿方向示意图；
**后续更新软件只需要点击“设置”即可，无保存参数按钮。补偿为增量补偿，比如原本补偿为 1，在右侧输入“-0.05”后点击“设置”补偿值会变成“0.95”；
3、清零偏移量：点击后会将当前工位补偿值清零。
1、服务 IP：填写 PLC 的 IP 地址；
2、S 端口：填写 PLC 的端口号；
3、设置完成之后点击“保存参数”，再点击“连接”
4、状态灯显示“红灯“为断开连接，状态灯显示”绿灯“为连接正常。
1、清楚信息：清楚该串口当前的信息。
2、自动保存通信日志：勾选后会保存日志。
1、螺纹距：填入该轴丝杆的螺纹距；
2、分辨率：填入该轴的驱动器分辨率、细分；旋转轴比例：填入“1“
3、旋转轴半径：填入“0“
无需设置，不得更改！
选择“登录权限”“用户名称”输入密码（供应商密码：310525），后点击用户登录。
进入料号管理页面：
1、双击左键：将当前选择的料号导入为当前使用的料号；
2、双击右键：将当前选择的料号进行删除。（不可恢复）；
3、在框内填入需要新建的料号名称，后点击“新建料号”，会创建一个新的料号，并将当前使用的料号所有数据复制到新料号内。点击“修改名称”会将当前选择的料号名称改为您所填入的新料号名称；
料号名称以“ -数字”结尾，不能包括“/ : ? “ < >”这些符号，“-数字”数字会被系统默认为当前建立的产品的序号。
将系统所有参数写入保存。
系统当前流程的运行状态。
报警信息统计。
显示当前各个线程的状态。
5.3~5.6 一般无需查看
图 2.8.2
图 2.8.3
一级保养方式，手动输入一级保养码，点击激活，查看一级保养剩余时间，确认是否生效
二级保养方式，手动输入二级保养码，点击激活，查看二级保养剩余时间，确认是否生效
图 2.8.4
清除软件相关图片等
软件版权
图 2.8.5
解压收到的更新包文件“***.zip”打开复制里面所有的文件，粘贴到到旧程序的文件夹里全部替换。操作步骤如下图：
打开解压的文件夹
复制所有文件
图 2.9.2
右键桌面旧程序的图标打开文件所在位置→空白处右键粘贴，全部替换。
图 2.9.3
图 2.9.4
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