医疗金属针组装设备-医药行业-双翌视觉

主要用于将针头插入容器中，制作针头式过滤器。装针检测插针机设备视觉需求细分项目具体指标需定位调整物体针头待贴物体过滤器容器视野范围 2.4mm x 1.8mm 像素精度 0.001875mm/Pixel 定位精度 ±0.05mm 最终定位精度 ±3条（±0.03mm）角度精度 ±2度定位方式 CCD自动对位.

视觉部分需求：
1相机从下往上拍照。
2定位：±5条(需要保证运动控制部分的精度）
3 角度精度：±2度
视野大小(FOV):2.4mm x1.8mm
相机数量：1颗
相机分辨率：1280x960(130万)
视觉精度：2.4mm/1280Pixel =0.001875mm/Pixel

装针检测插针机设备视觉需求细分

项目	具体指标
需定位调整物体	针头
待贴物体	过滤器容器
视野范围	2.4mm x 1.8mm
像素精度	0.001875mm/Pixel
定位精度	±0.05mm
最终定位精度	±3条（±0.03mm）
角度精度	±2度
定位方式	CCD自动对位

设备控制架构

我们采用软件加硬件的控制架构，图像处理部分（图像采集、图像分析处理、定位算法等）均采用基于PC-Based来进行开发。
基于工业PC的工业控制系统（PC-based Control System）能更加快速有效地进行数据处理和相互通讯，能灵活的在工业控制环境中控制各个终端并且相互之间能快速通信，便于生产的监控和管理。而且，更重要的是，它是一种完全开放的系统，非常利于产品的开发、维护和后续的升级。
在这里我们主要以高速的处理器、多线程处理和高速通信为基础来提升整个系统的处理速度。
Ø设备运动控制&视觉系统精度
(1)设备传动部分
设备传动部分，采用PLC来控制。
(2)视觉部分
此CCD自动定位装针检测插针机设备视觉部分由1颗130万像素分辨率的德国工业级相机，搭配高精度的远心镜头和日本WaveCrest工业专用光源（使用寿命长、专用电源给LED光源供电时，达到最大照度的时间小于10s）组成。
表2视觉组成部分

产品描述	视野范围	分辨率（Pixel）	视觉精度
德国工业相机	2.4mm x 1.8mm	1280x960	0.001875mm/Pixel
远心镜头	2.4mm x 1.8mm	百万像素分辨率	-
日本WaveCrest工业级光源	低角度无影环形红光

从表2可知，视觉部分的精度为1.875微米/像素，自动定位部分的精度能够得到保证。

(3)定位原理及优点

(4) 顶针正反检测

顶针正反面拍图如上两图所示，通过图像处理软件较容易就能够识别出产品正反面，并通过DO信号输出，通知机构将位置出错的产品丢弃。

为了满足高精度的定位取料和产品角度调整，需要机构保证以下精度。
（1）水平送料精度：机构上料精度一般保证在0.3mm内，这样可保证检测精度，若是上料精度太差，则需要两次对位调整才能满足要求。
（2）顶针垂直精度：顶针垂直方向精度需要保证在0.3mm内，因为镜头景深的原因，精度若是不能保证，就无法保证最终拍摄的效果，影响到顶针位置识别校正部分的算法。