3D坐标绕轴旋转公式推导   绕轴旋转实际上等价于平面点绕远点旋转,所以这里只用分析一下平面情况就可以。   问题转换为:平面上任意点(x,y)绕原点旋转R度后,新点坐标为多少?   一、 通常情况,我们容易想到一下的推导方式(我一开始想到的),请看下图:      绿色的点为原始点(x,y),转过r度后到蓝色的点的位置,我一开始想到的是先求出初始点(绿色的点)的初始角度a,然后计算出半径,根据三角关系可以得到新点的坐标。  关系...
                            2023-04-11 15:40:32
                        







