上面这副图就是我们今天要处理的了,我们想把它从拍照视角变成鸟瞰图,这是机器人导航中的常用手段,以便在该平面上进行规划和导航。 这种变换常常用到透视变换,但我们今天在讲解透视变换时,需要普及一下其他的变换,包括 平移 , 旋转 , 错切 , 放缩 ,以及 仿射变换 。 综述 所有复杂的东西,都是由基本的组成的。所以我们需要先了解一下基础的变换有哪些: 平移 我们对矩形(图像)平移,需要怎么做? 对每一个像素点坐标平移。可以让每一...
2022-07-22 16:02:53