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仿射变换和透视变换

上面这副图就是我们今天要处理的了，我们想把它从拍照视角变成鸟瞰图，这是机器人导航中的常用手段，以便在该平面上进行规划和导航。这种变换常常用到透视变换，但我们今天在讲解透视变换时，需要普及一下其他的变换，包括平移，旋转，错切，放缩，以及仿射变换。综述所有复杂的东西，都是由基本的组成的。所以我们需要先了解一下基础的变换有哪些：平移我们对矩形（图像）平移，需要怎么做？对每一个像素点坐标平移。可以让每一...

2022-07-22 16:02:53
基于机器视觉的表面缺陷检测方法分析

表面缺陷是工业产品生产中不可避免的问题，如果不及时发现处理，将会影响产品的外观质量及性能，导致企业生产效益下降。现如今，基于机器视觉的表面检测方法在很多现代化企业中得到了广泛的应用，在文中将分析主流机器视觉检测方法的优缺点，并指出现有机器视觉检测技术存在的问题和对以后的发展趋势做进一步的展望。各种检查方法的比较基于机器视觉的缺陷检测方法的比较如表1所示，包括各种方法的主流分类（检测）模型、优缺点对比。存在的问题基于机器视觉的表面缺陷检测技术在...

2022-06-07 15:36:09
图像采集卡的选择及主要参数

图像采集卡是将视频信号经过AD转换后，将视频转换成电脑可使用的数字格式，经过PCI总线实时传到内存和显存。在采集过程中，由于采集卡传送数据采用PCI Master Burst方式，图像传送速度高达40MB/S，可实现摄像机图像到计算机内存的可靠实时传送，并且几乎不占用CPU时间，留给CPU更多的时间去做图像的运算与处理。一、采集卡基本原理采集卡有多种种类、规格。但尽管其设计和特性不同，大多数采集卡的基本原理相同。近年来，数字视频产品取...

2022-05-17 15:49:20
图像采集卡的概念及作用原理

图像采集卡（Image Grabber）又称为图像卡，它将摄像机的图像视频信号，以帧为单位，送到计算机的内存和VGA帧存，供计算机处理、存储、显示和传输等使用；在机器视觉系统中，图像卡采集到的图像，供处理器作出工件是否合格、运动物体的运动偏差量、缺陷所在的位置等等处理。一、基本概念 1、图像采集卡（Frame Graber）图像采集卡是图像采集部分和处理部分的接口。图像经过采样、量化以后转换为数字图像并输入、存储到帧存储器的过程，叫做采集、...

2022-04-21 14:01:40
图像处理及预处理方法

图像分析中，图像质量的好坏直接影响识别算法的设计与效果的精度，因此在图像分析（特征提取、分割、匹配和识别等）前，需要进行预处理。图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性、最大限度地简化数据，从而改进特征提取、图像分割、匹配和识别的可靠性。一般的预处理流程为：1 灰度化->2几何变换->3图像增强一、灰度化灰度化，在RGB模型中，如果R=G=B时，则彩色表示一种灰度颜色，其中R=G=B的值叫灰度值，...

2022-04-16 10:43:55
使用图像采集卡的意义

达到数据传输所能达到的最大吞吐量是工业和工厂自动化的关键标准之一。提高传感器分辨率和帧率有助于实现针对更加高速和高精度物体的捕捉，但与此同时，会导致带宽达到极限，从而带来传输上的问题。目前实现的高带宽接口，例如25GigE、50GigE接口，就需要将相机连接到PC上配置的图像采集卡，从而完成图像数据的传输。所以在工业环境中使用图像采集卡，在高传输速率和多相机同步处理方面的应用中，是有实际意义的。图像采集卡的意义了解图像采集卡的功能和意义是比较重要的...

2022-04-15 14:38:54