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3D点云基础知识

1.3D图像描述 2.RGB-D 3.点云 4.何为点云？ 5.点云的获取 6.点云的内容 7.点云的属性 8.点云目前的主要存储格式包括：pts、LAS、PCD、.xyz 和. pcap 等 9.相应基础算法库对不同格式的支持 10.三维点云有多种表示方法 11.相比于图像数据,点云不直接包含空间结构,因此点云的深度模型必须解决三个主要问题 12.DataSets 13.Metric 14.基于点云的分类 15.基于点云的分割 16.基...

2021-01-20 09:41:39
DIB位图（Bitmap）的读取和保存

设备无关位图（Device Independent Bitmap）是可以保存在磁盘的位图文件，可以从磁盘读取到内存或者从内存保存到磁盘上。它的文件结构是标准化的，可以在Windows/Linux/Unix等平台上显示相同的效果。本文主要介绍了 1.如果将位图文件从磁盘读到内存中 2.在内存中对位图文件进行操作后，如何将位图保存到磁盘 1 读取位图到内存中 1.1 DIB文件结构要将位图文件（.bmp）从磁盘读取到内存，首先要了解其文件...

2021-01-19 13:43:34
wireshark怎么抓包、wireshark抓包详细图文教程

wireshark是非常流行的网络封包分析软件，功能十分强大。可以截取各种网络封包，显示网络封包的详细信息。使用wireshark的人必须了解网络协议，否则就看不懂wireshark了。为了安全考虑，wireshark只能查看封包，而不能修改封包的内容，或者发送封包。 wireshark能获取HTTP，也能获取HTT PS ，但是不能解密HTTPS，所以wireshark看不懂HTTPS中的内容，总结，如果是处理HTTP,HTTPS 还是用Fiddler, 其他协...

2021-01-19 10:35:45
「C++」读懂指针与内存

C和C++最强大的地方在哪里呢？就是指针对内存的操作。有了指针我们才可以在代码内存里自由飞翔，想玩哪里玩哪里，想变什么变什么。内存首先我们聊聊什么是内存（我们以32位程序模型为例）。对于一个进程来说，内存可以理解成一连串的带编号的存储区域。每个进程都映射一段连续的虚拟内存地址（不是内存的真实物理地址，只是一个编号，物理内存地址可以不连续）。每个格子我们理解为一个字节，也就是一个byte或者说一个unsigned char。而指针...

2021-01-18 09:08:08
双翌ICP-W-7010G-2C系列控制器说明

一、使用U盘启动通过按键 “F7” 自己设置启动顺序【 F7按键为启动顺序菜单选择】。选择从U盘启动进入PE系统，方便我们后续的操作系统安装。二、驱动程序安装方式驱动程序文件夹一般安装驱动程序的顺序如下所示：安装驱动程序的顺序一般如上图所示。三、上电自启动设定上电自启动设定开机启动按“DEL”按键可进入BIOS Fig.1"Chipset"...

2021-01-15 16:10:21
千变万化的卷积

卷积核作为卷积神经网络的基本组成，其直接影响了网络的性能。选择合适的卷积核可以让模型更高效，或者是提高模型的精度。本文介绍了近年来主要的卷积核类型，这里首先我们需要解释一下CNN中广泛使用的卷积运算是一个误称。严格地说，所使用的运算是相关（Correlation）运算，而不是卷积（Convolution）运算。先分别理解这两个运算符的细微差别。 1.Convolution VsCorrelation 1.1相关（Correlation）相...

2021-01-15 15:28:03