1、 硬件布置 相机的安装方向:以操作者站立调试的位置为基准(一般就是显示器的位置),相机的螺丝孔面朝向操作者,标签面(即正面)远离操作者。这样才能保证实际图像和显示器图像保持一致性,方便调试。 机械手的安装方向:以操作者站立调试的位置为基准(一般就是显示器的位置),以雅马哈四轴SCARA机械手为例,机械手的安装方向如下: 2、软件权限的登陆 ①点击软件左上角的“橙色图标”,点击“用户”进入用户设置界面; ...
2020-12-21 14:42:49