结构光是从已知角度将某种特定光图案(如平面、网格或更复杂的形状)投射到物体上形成的投影,多用于视觉测量。最常使用的光图案(light pattern)是由某一光束沿扇面展开后形成的一面光(a sheet-of-light),当这面光与物体相交时就会在物体表面形成一条可见的亮线。从某已知角度来观测这条亮线的图像,根据看到的该线的扭曲变形情况就能计算出物体表面的高度变化。 结构光的作用 投射特定的光信息到物体,根据物体造成的光信号的变化来计算物体...
2024-04-09 11:05:38