手机屏幕是智能手机精密的组件之一。其轻薄、易碎、表面高反光的特性,使得自动化搬运和定位充满风险。在传统的自动化上料方案中,普遍采用硬定位模式,通过高精度、高成本的定制化治具,将料盘和屏幕的物理位置固定在机械臂的预设程序坐标内。 这种模式默认每一片屏幕在料盘中的位置都是绝对一致、毫无偏差的。然而现实中,屏幕在料盘中可能存在微小的位置偏移或角度旋转,治具本身也可能因磨损、温度变化产生微小形变。这些毫厘之差,在高速运行的机械臂抓取下,轻则导致抓取失败引发停机...
2026-01-04 17:53:18