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图像处理基础(7)：图像的灰度变换

前面几篇文章介绍的是图像的空间域滤波，其对像素的处理都是基于像素的某一邻域进行的。本文介绍的图像的灰度变换则不同，其对像素的计算仅仅依赖于当前像素和灰度变换函数。灰度变换也被称为图像的点运算（只针对图像的某一像素点）是所有图像处理技术中最简单的技术，其变换形式如下：其中，T是灰度变换函数；r是变换前的灰度；s是变换后的像素。图像灰度变换的有以下作用： • 改善图像的质量，使图像能够显示更多的细节，提高图像的对比度（对比度拉伸） • 有选择的...

2021-01-13 14:54:36
C++异常处理（try catch throw）完全攻略

程序运行时常会碰到一些异常情况，例如： • 做除法的时候除数为 0； • 用户输入年龄时输入了一个负数； • 用 new 运算符动态分配空间时，空间不够导致无法分配； • 访问数组元素时，下标越界；打开文件读取时，文件不存在。这些异常情况，如果不能发现并加以处理，很可能会导致程序崩溃。所谓“处理”，可以是给出错误提示信息，然后让程序沿一条不会出错的路径继续执行；也可能是不得不结束程序，但在结束前做一些必要的工作，如将内存中的数据写入文件、关闭打开的文...

2021-01-13 14:21:49
基础视觉相关概念

相机拍摄产品如右图，相关概念介绍如下所示： 1、 FOV即看的Mark点的大小，一般做对位的应用视野大小不会太大，一般假如Mark点大小为1mm，若是客户的上料偏差为0.3mm，一般我们视野最小也要做到1mm+0.3mmx2=1.6mm，即我们要将客户的上料误差考虑到我们整个视野当中。 2、 WD（WorkDistance）一般概念为工作距离或者物距，即从镜头的下端面到检测工件表面的距离，这个部分需要客户提供，因为有些客户的机台已经做好，安装的空间...

2021-01-13 09:40:03
双翌ICP-W-3010G-2C系列控制器说明

一、使用U盘启动方法1：当双翌视觉控制器启动后，连按“F2”进入BIOS中设定启动盘为U盘进入此菜单设置优先级为相应的U盘，按F4保存设置等待视觉控制器自动重启进入U盘启动界面方法2：当双翌视觉控制器启动后，连按“F2”进入BIOS中直接通过U盘选项，进入U盘启动方法3：通过按键 “F7” 自己设置启动顺序【 F7按键为启动顺序菜单选择】。选择从U盘启动进入PE...

2021-01-13 08:56:55
图像处理基础(6)：锐化空间滤波器

前面介绍的几种滤波器都属于平滑滤波器（低通滤波器），用来平滑图像和抑制噪声的；而锐化空间滤波器恰恰相反，主要用来增强图像的突变信息，图像的细节和边缘信息。平滑滤波器主要是使用邻域的均值（或者中值）来代替模板中心的像素，消弱和邻域间的差别，以达到平滑图像和抑制噪声的目的；相反，锐化滤波器则使用邻域的微分作为算子，增大邻域间像素的差值，使图像的突变部分变的更加明显。本位主要介绍了一下几点内容： • 图像的一阶微分和二阶微分的性质 • 几种常见的一阶微分算子 • ...

2021-01-12 15:26:04
图像处理基础(5)：双边滤波器

双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。双边滤波器之所以能够做到在平滑去噪的同时还能够很好的保存边缘（Edge Preserve），是由于其滤波器的核由两个函数生成： • 一个函数由像素欧式距离决定滤波器模板的系数 • 另一个函数由像素的灰度差值决定滤波器的系数其综合了高斯滤波器（Gaussian Filter）和截尾均值滤波...

2021-01-11 16:14:42