WiseAlign-调试助手-运动控制-待机位

WiseAlign-调试助手-运动控制-待机位

今天为大家讲解的是在轴操作界面的“待机位”各项数据与功能：

运行WiseAlign.exe程序，进入软件可以看到，主界面主要分4个区域（左上角：工具栏；右侧：功能按钮；中间：图像显示；下侧：报警信息）

调试助手中选择运动控制（对位平台运动控制）点击打开，可以看到运动控制轴快捷操作界面

如下图，红框范围内为待机位功能区块

1. 待机位坐标：显示当前待机位的轴CMD保存的坐标，自动运行时每次将回到此坐标值的待机位；

2. 待机位清零：将系统所有轴的待机位坐标清零并保存于文件中；

3. 设置待机位：首先所有轴先机械回零后，将所有轴走到该轴正中间的位置（坐标），点击设置，将所有轴的当前轴坐标设置保存为待机位坐标并保存于文件中；

4. 到达待机位：控制所有轴回到待机位坐标位置；

5. 寻找待机位：目前支持XXY/XYY平台，主要功能：各轴自动碰正负限位后，计算出正负限位正中间的位置并且运动到该位置，运动完毕后如果该位置满足项目需求的工作位，点击“设置待机位”将当前位置记录为待机位并保存于文件中；

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