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全自动高精密机械手引导抓取充电器胶壳定位系统

近年来，机械手视觉凭借其信息量大、检测范围大、精度高等优点，在工业机械手应用领域得到了广泛应用，为实现工业机械手柔性自动化提供了有力技术手段；在目标的识别和抓取目标位姿方面，尤其在机器视觉技术有着巨大的技术优势。采用视觉测量技术可以实现对抓取目标的识别和抓取目标的位置及姿态的测定。

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