WiseAlign-对位补偿-相机同向补偿

WiseAlign-对位补偿-相机同向补偿

WiseAlign视觉对位软件的优势就是结合了高精度的对位运动平台对产品进行精密对位纠偏，不论是XYR平台或者UVW平台都可以根据平台参数进行控制。同时，WiseAlign软件本身的标定模块能够将多个相机和  运动平台标定,将视觉坐标系和机构坐标系统一起来，校正了相机的畸变误差并对平台平移旋转进行标定，更重要的是，针对精密对位平台执行机构，WiseAlign软件能够提供校正补偿功能，通过误差补偿参数设置，能够对系统固定误差（固有误差一般为产品自身的误差亦或是治具的误差等）进行有效的补偿。

这多种补偿方式可供用户选择使用，那么今天为大家讲一下这之中的“相机同向补偿”

相机同向补偿：与常规的相机补偿不同是，相机同向补偿可将两相机的X或Y同个方向进行补偿；在两个相机的X方向同向补偿时，两个相机的Y方向单独补偿，而Y方向同向补偿时，两相机的X方向单独补偿；

相机同向补偿的是X还是Y，取决于相机是水平摆放还是垂直摆放，补偿图示也会有所不同。以相机水平摆放补偿图示为例，轴0为X方向，轴1、轴2分别为CCD1、CCD2的Y方向。

首先，要将软件的对位补偿调整为软件补偿，在软件根目录位置找到“WiseAlign-Setting”点击打开软件设置界面；

右侧菜单栏，选择“补偿设置”在补偿方式处可以看到当前软件选择的补偿方式，勾选相机同向补偿即可，选择完毕后，点击“退出程序”启动软件。

进入软件，在右侧功能按键栏，点击“对位补偿”打开相机同向补偿界面； 

点击输入框右侧的上下按键，单击一次按钮，数据框数值就会以单次0.01mm的数值进行递增或者递减；

补偿记录表：点击打开可以看到补偿的序号、创建时间、工位，轴的补偿数值；

点击下方的“清零并保存”点击“是”会将当前所有的补偿记录清零；

设置并保存：点击下方的“设置并保存”按键，将当前的补偿值设置并保存于文件中；

清零并保存：点击“清零并保存”在弹出提示框点击“是”会将当前的补偿值清零并保存于文件中；

补偿单位：在上方点击补偿单位，弹出栏内可以看到有mm（毫米）与um（微米）两种补偿单位可以选择，根据客户需要可以自行进行调整。

对位后补偿归零：填入补偿值后，系统执行对位一次后，会将界面的补偿值写入系统中，并将界面的数值设置成0；

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